董鑫
- 作品数:63 被引量:108H指数:6
- 供职机构:中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种基于收获路径的产量标签提取方法与装置
- 本发明为一种基于收获路径的产量标签提取方法与装置,包括以下步骤:获取与处理多光谱图像数据,获取测产区域作物成熟前关键生育期的多个多光谱图像数据,对多光谱图像数据进行处理得到多个多光谱植被指数;生成产量分布图,利用测产系统...
- 李阳苑严伟赵博伟利国周利明董鑫
- 苏叶在线分选系统设计与试验被引量:6
- 2019年
- 针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理,进而获取叶片最小外接圆及其直径信息,最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸。为便于苏叶分选控制,设计了苏叶尺寸输出排序策略。试验结果表明,利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选,单幅图像处理时间约为0.18s,分选速度约为4片/s,系统测量总体平均绝对误差为0.157cm,总体分选准确率为90.09%。
- 赵博王烨董鑫李亚硕姜含露吕程序
- 关键词:机器视觉无损检测自动分选
- 一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置
- 一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置,该水田宽幅平地机包括田面仿形平整装置,通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接,该装置包括:仿形浮板,与三点悬挂限位杆一端铰接,三点悬挂限位杆另一端与机架铰接;仿形浮板的前后两侧分别...
- 韦崇峰王福涛李阳苑严伟伟利国马乙骅王瑞雪董鑫张巍朋陈凯康张银桥
- 一种采棉机棉花质量流量检测装置及方法
- 一种采棉机棉花质量流量检测装置及方法,该装置包括流量检测传感器、数据采集处理系统和数据输出装置,该数据采集处理系统分别与该流量检测传感器及该数据输出装置连接,该流量检测传感器为电容极板阵列传感器,包括检测电极、保护电极、...
- 李树君苑严伟周利明张俊宁董鑫
- 文献传递
- 一种物料烘干装置与方法
- 本发明公开了一种物料烘干装置及烘干方法,物料烘干装置包括风机、发热装置、进风管和滚筒,进风管包括进风口端和出风口端,发热装置分别同风机和进风口端相连接,出风口端从滚筒一端伸入滚筒内,还包括调节单元和控制器,调节单元包括风...
- 方宪法赵化平董鑫张俊宁苑严伟周利明
- 文献传递
- 一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置
- 一种在线调控脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度的方法与装置,该方法包括:在联合收割机脱粒滚筒外辐盘的焊接线上,设置包括测距装置的脱粒滚筒外辐盘焊接垂直度检测系统;安装待焊接外辐盘;将第一外辐盘与该滚筒体的连接处n等分,n为大于等于...
- 苑严伟方宪法赵化平杨炳南樊红星董鑫
- 文献传递
- 一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置及方法
- 一种脱粒滚筒焊接圆度在线检测装置及方法,包含:检测平台,在该检测平台上设置待检测脱粒滚筒;定位装置,设置于该检测平台上,且位于该待检测脱粒滚筒的两端;驱动装置,连接该定位装置以驱动该待检测脱粒滚筒旋转;传感器,可平行于该...
- 苑严伟李树君赵化平樊红星董鑫
- 文献传递
- 一种玉米种子内部裂纹批量检测方法及装置
- 一种玉米种子内部裂纹批量检测方法及装置,该方法包括:采集承载种子的整张种板图,用训练好的种子检测模型进行整个种板的定位并画出识别框,对该识别框内的区域进行切片,得到切片后的种板图;对该种板图上所有的玉米种子进行检测定位,...
- 吕程序张宇卓毛文华李佳董鑫赵博方宪法
- 悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验
- 2024年
- 针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平地铲高度的厘米级精准定位。开发的智能终端采用阈值-多项式插值算法将实时高程信息转换成点云图,可直接反映水田平整后地势情况,供二次平整作业参考。设计了液压控制系统和悬挂式挂载结构的双液压缸驱动平地机,平地机载荷能力强,高程调节过程更加稳定。进行了系统定位精度及控制输出验证试验,结果表明:悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统定位精度为䥺SymbolqB@1.0cm,控制部分输出稳定。为验证悬挂式水田宽幅卫星平地机的工作性能,对其进行了水田平整试验,并将田间采样高程数据进行了田块纵横单行数据拟合曲线对比分析及统计分析。田间试验结果表明:田面最大高差d从19.6cm平整至5.9cm,采样点标准差Sd从4.9cm平整至2.6cm,作业效果较好,可有效改善水田平整度。
- 王福涛伟利国赵博苑严伟周利明董鑫
- 关键词:差分定位悬挂式
- 一种棉籽剥绒机的自动控制方法及装置
- 本发明公开了一种棉籽剥绒机的自动控制方法,包括:步骤1,根据离线采集的进料棉籽的含水率、各级脱绒滚筒的转矩和各级脱绒滚筒的最佳转速,建立神经网络控制模型;步骤2,在生产中实时采集进料棉籽的含水率和各级脱绒滚筒的转矩;步骤...
- 周利明李树君苑严伟赵化平张俊宁董鑫孙正
- 文献传递