胡维多
- 作品数：16 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：航天科技五院青年工艺创新基金启动国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>
- 小行星多尺度分析与引力势计算
- 在本文中我们提出了一种利用球面高度场对小行星表面进行三角形剖分的有效算法,并对小行星进行多尺度分析与引力势计算。首先利用蝶形细分算法将单位球面构造成半正规三角形网格,再将球面高度场数据投影到单位球面对应的网格点上,最后通...
- 孙晨胡维多
- 文献传递
- 基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究被引量：8
- 2020年
- 陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数据源对网络模型泛化能力的影响,提出了一种效率更高的陨石坑多分类识别方法。在非极大值抑制(NMS)算法基础上,提出了一种精度更高的陨石坑检测算法。经过参数优化和实验验证,构建的基于深度学习的多尺度多分类陨石坑自动识别网络框架取得了较高的准确率,在同源验证集上识别率可达0.985,在异源验证集上识别率可达0.863,并且有效改善了目标检测时检测框冗余及误检测的问题。
- 郑磊胡维多刘畅
- 关键词：卷积神经网络目标检测
- 飞机综合控制中的一些设计理论和方法
- 胡维多文传源申功璋
- 关键词：飞机飞行控制系统鲁棒控制分布控制
- 稳定非线性解耦控制的实现
- 1994年
- 此文提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构，并用它研究稳定非线性解耦控制问题．定义了可控子固定动态的概念，并证明两类可控子固定动态当其不稳定时，可用动态状态反馈消除．最后分析了一个例子．
- 胡维多陈宗基文传源
- 关键词：非线性系统稳定性解耦控制
- 视觉特征保持的网格模型简化算法被引量：5
- 2013年
- 针对二次误差测度算法存在几何特征消失等缺陷,提出了基于顶点视觉特征度的新的网格模型简化算法。该算法采用半边折叠,通过引入顶点视觉特征度来优化了二次误差测度,从而改变边折叠的顺序,使模型中的突出视觉特征更多的被保留下来。视觉特征度通过顶点平均曲率熵来定义,它反映了顶点中心区域的视觉变化情况。实验表明,该算法高效、可靠、能很好保持模型的视觉特征。
- 杨大光胡维多常波魏青
- 关键词：网格简化半边折叠二次误差测度视觉特征
- 小行星多尺度分析与引力势计算
- 2012年
- 在本文中我们提出了一种利用球面高度场对小行星表面进行三角形剖分的有效算法，并对小行星进行多尺度分析与引力势计算。首先利用蝶形细分算法将单位球面构造成半正规三角形网格，再将球面高度场数据投影到单位球面对应的网格点上，最后通过更改单位球面上点的半径获得小行星模型，并实现了三角形剖分。由于得到的小行星模型是基于半正规网格，因此我们可以利用小波变换的提升格式对小行星进行多尺度分析。同时在三角形剖分的基础上，将求解小行星引力势转化为对每个三角形与原点所形成的四面体的引力势计算，并利用格林公式进行积分转化，完成了小行星引力势的计算，克服了谐波扩展等方法计算重力场产生的误差。
- 孙晨胡维多
- 关键词：小行星多尺度分析引力势
- 一个非线性输入出解耦的动态状态反馈结构
- 胡维多文传源
- 关键词：非线性系统解耦
- 协同控制下的空间信息网络简单虚拟局域网构想被引量：3
- 2017年
- 针对空间信息网的组网实现问题,考虑卫星通信网络的长时延、动态性、资源受限等网络特性,提出了一种协同控制下的虚拟局域网组网构想:首先,通过将空间信息网络划分成多个虚拟局域网的方法分割空间广域网,减轻星载计算机的信息处理负担和带宽资源的无谓损耗。其次,基于一致性算法,在协同控制律中加入路由算法实现虚拟局域网内节点卫星信息的两两联通,提高空间信息网络的可靠性和协同处理性能,将这种时变时滞协同控制律应用在空间信息网结构中能够实现空间强连通组网,应用于单个卫星上则可以实现关键节点卫星的冗余备份和负载均衡。最后,模拟仿真空间信息网框架结构和冗余节点虚拟局域网,在50s内迅速实现预定轨迹收敛,且收敛后具有较为稳定的星间时延,从而验证了方案的可行性。
- 程禹胡维多
- 关键词：虚拟局域网空间信息网协同控制路由算法组网
- 基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法
- 2010年
- 首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。
- 李潇胡维多
- 关键词：图像数据库计算机视觉光学测量软着陆小行星
- 对于一类非线性系统的稳定解耦控制
- 胡维多陈宗基文传源
- 关键词：非线性系统解耦状态反馈稳定性(数学)
