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肖磊

作品数：37 被引量：8H指数：2
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇军事
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 21篇车辆
  • 11篇履带
  • 11篇履带车
  • 11篇履带车辆
  • 7篇电驱动
  • 5篇路面
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  • 4篇六自由度运动...
  • 4篇路面模型
  • 4篇发动机

机构

  • 37篇中国北方车辆...

作者

  • 37篇肖磊
  • 14篇李剑峰
  • 9篇叶辉
  • 9篇韩雪峰
  • 9篇葛立坤
  • 8篇叶辉萍
  • 8篇范知友
  • 8篇邢杰
  • 8篇黄冠富
  • 8篇马士奔
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  • 6篇李睿
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  • 5篇王坤
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  • 4篇钟险峰
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传媒

  • 1篇计算机仿真
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年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2006
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法
本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，...
邢杰王育浦马士奔叶辉黄冠富韩雪峰陈锐叶辉萍肖磊
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一种履带车辆总体参数确定方法
本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆设计领域，具体涉及一种履带车辆总体参数确定方法，特别是涉及履带车辆总体参数中履带中心距、履带接地长度、接地比压、履带板宽度的计算方法。该方法以车外宽、车内宽、接地比压、履带接地长...
范知友李春明李剑峰肖磊康忠崔岩葛立坤
文献传递
车载无人机自主起降平台系统
本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的...
刘春林肖磊李睿李剑峰王超凡苏杰葛立坤许奎李璞郭致远
文献传递
一种推力杠杆导柱式器械升降机构
本发明提供了一种推力杠杆导柱式器械升降机构，所说升降机构包括滑动门开关机构(1)、升降机构(2)和旋转机构(3)，其特征在于所述滑动门开关机构(1)包括顶门(5)、顶门(5)下方的门支撑(8)、与门支撑(8)相连接的带动...
肖磊丁江于大勇王金梅
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试验室条件下的坦克射击精度测试方法
本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法。所述坦克射击精度测试方法基于坦克射击精度测试系统来实施，所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、...
李剑峰肖磊钟险峰郭致远郝强王超凡王坤金圣楠
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车辆动力学状态观测器设计
针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置,设计了一种车辆动力学状态观测器.根据整车的系统结构综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性...
韩雪峰肖磊范晶晶叶辉王磊
关键词：电驱动车辆设计模式
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一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法
本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度<Image file="DDA000144939267000001...
邢杰肖磊马士奔王育浦叶辉叶辉萍韩雪峰黄冠富陈锐王磊李超澎
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车载无人车充电系统
本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括：无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器；所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上；所述充电装置设有两个，分设于车辆和无人车上；所述下翻...
刘春林李睿肖磊李剑峰王超凡李璞葛立坤郭致远苏杰许奎
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一种特种车辆润滑油供给系统的可靠性建模方法
本发明公开了一种特种车辆润滑油供给系统的可靠性建模方法，属于数学建模技术领域。本发明针对特种车辆润滑油供给系统可靠性问题的特点，在考虑了油液的流向和多状态特性的情况下进行特种车辆润滑油供给系统可靠性建模，并在模型中对供油...
鲍珂王秋芳张忠肖磊赵品旺刘树林赵金龙焦娜柳月
文献传递
基于模糊控制的分布式电动车辆横摆力矩研究被引量：5
2020年
为提高多轮分布式电驱动车辆在不同工况下的操纵稳定性,设计了一种基于直接横摆力矩控制的分层控制策略。上层以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊控制进行目标运动状态跟踪,决策出所需要的横摆力矩。下层按设计的规则进行转矩分配。应用TruckSim和Matlab/Simulink建立车辆和控制器模型,分别在高、低附着等工况下进行联合仿真。仿真结果表明,设计的模糊控制方法能对车辆目标状态进行良好跟踪,相较于无控制状态能够提高车辆的操纵稳定性。
王悦李春明肖磊
关键词：横摆力矩模糊控制操纵稳定性
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