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简剑

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 3篇球形
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制算法
  • 2篇球速
  • 2篇自主式
  • 2篇控制律
  • 2篇环境适应能力
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人姿态
  • 1篇动力学模型
  • 1篇智能门禁
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇走时
  • 1篇系统设计
  • 1篇力学模型

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇简剑
  • 5篇王美玲
  • 4篇吕宁一
  • 4篇杨毅
  • 2篇刘欣
  • 2篇张宽
  • 1篇彭小迪
  • 1篇蔡山波
  • 1篇柯贤锋
  • 1篇张健坤
  • 1篇牛韬

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
文献传递
基于人脸识别和网络通信的门禁系统设计
2013年
论文设计了一种适用于数字家庭的门控系统。系统以高速低功耗的s3c6410为控制核心,以嵌入式Linux系统为操作系统。利用摄像头模块完成图像捕捉,然后基于OpenCV库,用主成分分析的方法实现人脸识别,在模拟的楼道环境下,通过多次实验测定了建立人脸库的参数。再控制GSM模块向用户发送短信,用户可通过BOA Webserver对监控画面进行浏览。另外还基于MiniGUI库设计了良好的人机界面。系统低成本、高可靠性、便捷性和良好的可扩展性等特点,使得系统在数字家庭的智能门禁领域具有广阔的应用前景。
简剑王美玲彭小迪牛韬柯贤锋蔡山波张健坤
关键词：人脸识别BOAWEBSERVERMINIGUI智能门禁
一种球形轮移动机器人及其测速方法
本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构...
王美玲简剑杨毅刘欣吕宁一
球形轮机器人的3D建模与控制
球形轮机器人以单点触地、灵活机动的特点成为了机器人研究领域的热点研究课题。然而球形轮机器人动态稳定的特点在带来灵活性和瘦巧性的同时也带来了极度的静态不稳定性。而且,动态稳定机器人在复杂环境中的稳定运行将对机器人的驱动性能...
简剑
关键词：模糊控制
文献传递
自主式球轮移动机器人及其控制方法
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
文献传递
一种球形轮移动机器人及其测速方法
本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构...
王美玲简剑杨毅刘欣吕宁一
文献传递
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