竺乐庆
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于FPGA技术的微波谐振腔控制系统
- 本文提出了一种基于FPGA技术的微波谐振腔控制器的设计方案,使得三个谐振腔的控制器集成在一块FPGA芯片上,既减小了控制器的面积,又提高了电路的可靠性和保密性.研究结果表明,用EDA技术与FPGA器件来设计本课题控制器不...
- 竺乐庆叶明
- 关键词：微波谐振腔集成电路
- 文献传递
- 遗传算法在机器人踢球行为控制中的应用
- 2005年
- 遗传算法将其操作作用于一个称为染色体的位串上,通过复制、交叉、变异来产生个体之间的信息交换,并用适应度函数来度量个体在给定领域的性能,将遗传算法引入踢球行为控制, 实验表明,随着进化代数的增加,机器人对球的控制可以达到一种近似最优状态。
- 竺乐庆叶明
- 关键词：遗传算法染色体适应度函数足球机器人
- 一种基于总线型PIO多机控制系统的通信实现
- 本文提出了一种简单有效的方案,解决控制系统多个控制器之间协调或协同工作时的通信问题.详细介绍了方案的硬件电路原理、软件设计流程与实现.方案对控制系统各控制器间距离较近、数据交换不频繁的情况下尤为适用.这种基于主从式PIO...
- 竺乐庆叶明
- 关键词：自动控制数据传输数据交换
- 文献传递
