叶明
- 作品数：24 被引量：45H指数：4
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 用模糊系统和支持向量机预测Mackey-Glass混沌时间系列
- 提出了一维时间序列预测模型的基本框架;给出评价预测器的评价准则。并分别用模糊系统和支持向量机对Mackey-Glass时间序列进行预测,比较其预测效果。
- 林克荣叶明
- 关键词：隶属度函数支持向量机均方根误差模糊系统
- 文献传递
- 基于邻域统计和脉冲检测的中值滤波改进算法
- 本文在对中值滤波及其改进算法进行研究分析的基础上,提出了一种基于领域统计信息和脉冲检测的中值滤波改进算法,就算法去除噪声的同时能较好的保护图像边缘细节,其在图像增强和恢复领域中将有广泛的应用.实验结果表明,此算法有着比较...
- 张清菊叶明
- 关键词：中值滤波图像增强脉冲检测图像滤波图像处理
- 文献传递
- 基于Hilbert-Huang边际谱的肌电信号特征提取被引量：2
- 2008年
- 提出了一种基于固有模态函数(IMF)瞬时频率的自适应边际谱分段方法。该方法基于各层IMF的频率有效度,选择合适的IMF,通过自适应边际谱分段方法来确定边际谱分段,然后求取边际谱各段能量,以获得边际谱形状特征。经实验得到了一种优化的归一化处理方法,最后通过仿真得到了HHT边际谱形状特征。
- 叶明孙承奎马文杰
- 关键词：表面肌电信号特征提取
- 支持向量回归算法及其应用
- 支持向量机是一种基于统计学习理论的新颖的机器学习方法,被广泛应用于求解非线性回归问题.本文系统的介绍了支持向量回归算法的各种不同版本;并概述了在实际应用中的几种常见的改进算法;是后归纳了支持向量回归在混沌时间系列预测、短...
- 林克荣叶明
- 关键词：支持向量回归SMO算法
- 文献传递
- 空域相关滤波在下肢表面肌电信号中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对消噪过程中信号细节难以保留的问题,采用了一种基于小波变换的空域相关消噪方法。通过运用信号小波分解后与噪声的小波系数随尺度变化规律不同的特性,实现了信号与噪声的分离,同时给出了表面肌电信号噪声能量阈值的估计算法。实验结果表明,该消噪处理方法不仅能有效地去除肌电信号中的噪声,而且可以较好地保留肌电信号的边缘特征,为下肢表面肌电信号特征的提取创造了良好的条件。
- 徐文良叶明
- 关键词：表面肌电信号小波变换消噪空域相关滤波
- 遗传算法在机器人踢球行为控制中的应用
- 2005年
- 遗传算法将其操作作用于一个称为染色体的位串上,通过复制、交叉、变异来产生个体之间的信息交换,并用适应度函数来度量个体在给定领域的性能,将遗传算法引入踢球行为控制, 实验表明,随着进化代数的增加,机器人对球的控制可以达到一种近似最优状态。
- 竺乐庆叶明
- 关键词：遗传算法染色体适应度函数足球机器人
- 嵌入式图形系统MiniGUI在μC/OS-Ⅱ上的移植
- MiniGUI是一个嵌入式图形界面系统,使用MiniGUI可以方便快捷地开发出适用于嵌入式设备的基于事件驱动的图形化界面应用程序。μC/OS-Ⅱ是一个精简、可靠的嵌入式实时操作系统内核,已经应用到许多领域。在介绍Mini...
- 雷鸣春叶明
- 关键词：嵌入式图形系统实时操作系统
- 文献传递
- 一种基于包围盒技术的机械臂碰撞检测算法被引量：2
- 2008年
- 为满足机械臂碰撞事件检测的速度和精度要求,结合遥操作临场感系统自身特点,提出了一种简化的包围盒碰撞检测算法。该包围盒技术摈弃以往采用单一层次包围盒的方法,综合运用了空间分解技术、降维技术、包围球技术和AABB包围盒技术,将整个虚拟场景的碰撞检测工作分解为几个复杂度不同的部分,并在各个部分中采用不同的包围盒算法。研究结果表明,这种根据检测对象的特点采用不同检测手段的方法避免了部分冗余的检测工作,提高了碰撞检测的效率。
- 金旻叶明刘洪广
- 关键词：碰撞检测包围盒机械臂
- 具有听觉功能的装配机器人
- 叶明
- 语音识别部分以IBMViaVoice技术为核心，与机器人控制系统结合，完成语音识别在机器人中的应用。经过训练，识别精度可以达到94％以上，装配机器人具有四个自由度，为步进电机驱动、平面关节式。装配机器人最高速度：＞1.0...
- 关键词：
- 关键词：装配机器人语音识别语音控制
- 基于FPGA技术的微波谐振腔控制系统
- 本文提出了一种基于FPGA技术的微波谐振腔控制器的设计方案,使得三个谐振腔的控制器集成在一块FPGA芯片上,既减小了控制器的面积,又提高了电路的可靠性和保密性.研究结果表明,用EDA技术与FPGA器件来设计本课题控制器不...
- 竺乐庆叶明
- 关键词：微波谐振腔集成电路
- 文献传递
