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王金波

作品数：19 被引量：109H指数：6
供职机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划美国国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇机械工程
  • 16篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇汽车
  • 5篇EPS
  • 5篇车辆
  • 4篇能量管理
  • 4篇驾驶
  • 4篇驾驶员
  • 3篇电动
  • 3篇电动助力
  • 3篇电动助力转向
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件在环
  • 3篇助力转向
  • 3篇转矩
  • 3篇控制策略
  • 3篇分层控制
  • 2篇弹簧
  • 2篇电动助力转向...
  • 2篇电子稳定程序
  • 2篇动力汽车
  • 2篇信号盘

机构

  • 19篇合肥工业大学
  • 6篇安徽理工大学
  • 3篇克莱姆森大学
  • 1篇安徽交通职业...
  • 1篇株洲易力达机...

作者

  • 19篇王金波
  • 6篇邱利宏
  • 6篇王其东
  • 5篇陈无畏
  • 5篇钱立军
  • 4篇汪选要
  • 3篇赵林峰
  • 2篇于锋
  • 2篇周磊磊
  • 2篇朱文勃
  • 2篇毕玲峰
  • 2篇姜武华
  • 2篇司远
  • 1篇宫少文
  • 1篇丁超
  • 1篇叶友东
  • 1篇王家恩
  • 1篇梅雪晴
  • 1篇汪明磊
  • 1篇夏光

传媒

  • 4篇中国机械工程
  • 3篇汽车工程
  • 1篇汽车技术
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇上海汽车
  • 1篇机械设计
  • 1篇客车技术
  • 1篇湖北汽车工业...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非接触式转角转矩传感器
本发明涉及一种的基于磁阻效应的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，包括：输入轴部件、输出轴部件、信号盘、托盘、扭杆弹簧、转角测量部件、磁阻传感器组件。转角测量部件固定在输入轴部件上面用于测量绝对转角值；信号盘固定在...
陈无畏赵林峰姜武华周磊磊毕玲峰王金波
基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略被引量：5
2015年
针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质心侧偏角。将估计的质心侧偏角与期望质心侧偏角的偏差作为输入,对车辆进行转向回正滑模控制。在Carsim、Matlab/Simulink和LabVIEW中对车辆不同工况下的转向回正性能进行仿真和硬件在环试验。结果表明,提出的转向回正控制策略能够有效地改善车辆的中心转向性能,使车辆具有良好的回正效果。
王其东王金波陈无畏朱文勃
关键词：电子稳定程序质心侧偏角
基于虚拟控制律的智能车辆纵横向联合控制策略被引量：2
2016年
综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器基于串级控制结构,用于速度跟踪和力矩控制。基于纵向滑动率和控制力矩的虚拟控制律跟踪时变的纵向速度,设定时变控制矩阵的时变项边界从而获得纵向控制稳定的条件;提出一种跟踪期望横摆角横向控制方法,在车辆当前行驶位置和道路预瞄点之间实时规划逼近目标路径的虚拟路径。采用基于上界的滑模变结构策略跟踪期望横摆角,使车辆实现自动驾驶,参考速度由给定跟踪路径获得。横向控制基于静状态反馈控制、期望横摆角度控制及期望横摆角控制通过Matlab/Simulink仿真对比,验证了联合控制策略的有效性。
汪选要王其东叶友东李保坤王金波
关键词：滑模变结构
基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计被引量：2
2014年
阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理，设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计，并对所设计的EPS控制器进行了台架试验，试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流，实现闭环助力功能。
丁超王金波
关键词：电动助力转向控制器
汽车EPS与ESP协调控制及关键技术研究
随着汽车动力学、现代控制理论、电子技术、传感器技术、计算机仿真技术和车载网络技术的不断发展，以电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)系统和电子稳定程序(Electronic Stabili...
王金波
关键词：汽车底盘电动助力转向系统电子稳定程序
智能网联环境下的混合动力汽车分层能量管理被引量：10
2017年
为实现混合动力汽车的实时最优能量管理,提出一种基于智能网联的分层能量管理控制方法。上层控制器利用交通信号灯正时求解目标车速的范围,而采用快速模型预测控制(F-MPC)算法预测给定时间窗口内的最优目标车速序列。下层控制器根据最优目标车速序列,利用基于威兰斯线方法的等效燃油消耗最小策略(WLECMS)进行混合动力汽车能量管理。硬件在环试验结果表明,所提出的基于智能网联的上层控制器可避免混合动力汽车红灯停车,而F-MPC可实现与MPC相近的最优车速预测和燃油经济性,且每一时间步长的计算时间可缩短到MPC的7.2%;WL-ECMS可实现良好的车速跟随,百公里油耗与ECMS相当,且每一时间步长的计算时间可缩短到ECMS的1.48%。
钱立军邱利宏司远王金波
关键词：混合动力汽车分层控制能量管理
车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制被引量：7
2017年
为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法;提出考虑效率反馈的闭环车速预测控制方法并采用快速模型预测求解最优目标车速。基于云计算的软件在环仿真结果表明,提出的控制方法可以避免车辆红灯怠速以及发生碰撞;相比于基准方法 1和基准方法 2,平均燃油经济性分别提高6.44%和37.1%;相比于基准方法1,系统平均驱动效率提高7.13%;快速模型预测程序执行效率为模型预测的13倍,且每一步长的实际计算时间小于计算步长,可以实现实时控制。
邱利宏钱立军杜志远王金波
关键词：车联网车速预测闭环控制
考虑驾驶员个体差异的汽车EPS控制仿真分析被引量：2
2017年
行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略,建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。
王金波夏光汪选要邱利宏
关键词：驾驶员
基于驾驶员变道意图识别的LDAS GC协调控制策略被引量：1
2016年
基于Car Sim和Lab VIEW RT硬件在环仿真获得了正常变道转向盘角速度阈值,并基于中心区操纵特性设计了驾驶员变道意图识别模块。提出了车道偏离防止系统(LDAS)的分层控制算法,设计了基于保性能(GC)上层控制器和下层后轮制动控制律,其中,上层GC控制器用于产生保证车辆稳定性的转向角补偿和校正横摆力矩。基于车辆稳定性指标设计了监测器以限制后轮制动器的使用。基于Alt3 from FHWA道路模型仿真验证了GC协调控制器在保证LDAS性能的前提下,减少了制动,从而提高了乘坐舒适性。最后对驾驶员因疲劳或注意力不集中没有意识到前方的弯道而导致的车道偏离进行仿真。结果表明,当跨道时间小于设定的阈值时LDAS启动,验证了GC协调控制策略的有效性。
汪选要王其东罗家亮王金波
关键词：分层控制车道偏离
一种非接触式转角转矩传感器
本发明涉及一种的基于磁阻效应的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，包括：输入轴部件、输出轴部件、信号盘、托盘、扭杆弹簧、转角测量部件、磁阻传感器组件。转角测量部件固定在输入轴部件上面用于测量绝对转角值；信号盘固定在...
陈无畏赵林峰姜武华周磊磊毕玲峰王金波
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