王传宇
- 作品数：288 被引量：246H指数：9
- 供职机构：北京市农林科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学交通运输工程更多>>
- 玉米叶片生长状态的双目立体视觉监测技术被引量：5
- 2014年
- 研究了使用双目立体视觉技术监测玉米叶片运动的可行性,视觉监测系统包括一个能够垂直升降和水平移动的支架,用于支撑双目相机连续监测被试样品。采用白色荧光小球作为标志物,简化图像算法的同时增加了三维坐标测量精度。图像处理过程中采用亚像素边缘检测算法,有效地提高了立体匹配的精度。仿真实验结果表明,系统测量误差可达0.0139 cm,能够检测叶片微小的位置变化。
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- 关键词：玉米叶片双目立体视觉图像处理亚像素
- 基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法被引量：30
- 2014年
- 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。
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- 关键词：玉米果穗三维重建双目立体视觉SIFTRANSAC
- 一种龙门式植物表型检测装置
- 本实用新型涉及表型检测技术领域，公开了一种龙门式植物表型检测装置，包括龙门架和表型采集组件；龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件；支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构，升降支臂的底端和移动组件连接，升降支臂的顶端和支架...
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- 一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法
- 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光...
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- 一种植物根系生长过程网络直播方法及系统
- 本发明实施例提供了一种植物根系生长过程网络直播方法及系统，所述方法包括：获取各个时间点待直播植物的根系图像和/或视频信息，以及各个时间点待直播植物的生长环境信息；根据根系图像和/或视频信息获取各个时间点植物的根系构型参数...
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- 文献传递
- 一种盆栽植物生育动态自动监测与调控装置
- 本实用新型涉及盆栽技术领域，公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控装置，包括：摄像模块、温湿度采集模块、PH值检测模块、控制模块及自动补水系统；摄像模块、温湿度采集模块、PH值检测模块分别连接控制模块，控制模块连接自动...
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- 文献传递
- 大田移动式表型速测系统及表型解析方法
- 本发明涉及植物表型检测技术领域，提供一种大田移动式表型速测系统及表型解析方法。大田移动式表型速测系统包括表型速测仓、植物样本传送速测单元和移动式表型采集单元。表型速测仓的底部设有移动轮；植物样本传送速测单元包括环形输送线...
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- 一种便携式多果穗玉米考种装置
- 本实用新型提供一种便携式多果穗玉米考种装置，便携式多果穗玉米考种装置包括图像采集模块、支撑模块、称重模块、底座和电源模块等组成部件，称重模块、支撑模块和电源模块分别设于底座上，称重模块用于为样本称重，图像采集模块安装在支...
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- 文献传递
- 一种植物表型测量系统
- 本实用新型涉及植物表型测量技术领域，公开了一种植物表型测量系统，包括：培育室；培育组件，培育组件内种植有植物，培育组件放置在培育室内部；植物表型测量装置，设置在培育室内部，用于采集植物表型信息；环境调控系统，包括设置在培...
- 樊江川郭新宇杜建军温维亮王传宇吴升
- 一种作物冠层三维重建方法及装置
- 本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置，其中所述方法包括：S1，根据目标作物的第一冠层结构图像，获取第一冠层结构参数；S2，根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数，使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数；S3，根据所...
- 郭新宇王传宇温维亮
