滕继涛
- 作品数：11 被引量：78H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国航空科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信理学更多>>
- 捷联惯导系统划船效应补偿设计的新方法
- 在捷联惯导系统中,由于机体在速度更新过程中发生姿态变化,要精确实现捷联惯导系统的比力积分过程,必须对速度更新算法进行划船效应误差补偿。本文分析了比力转换积分中存在的划船效应,在现有划船误差算法的基础上对划船效应补偿算法设...
- 耿延睿滕继涛崔中兴房建成
- 关键词：捷联惯性导航
- 文献传递
- 车辆导航系统中超前滞后校正方法被引量：1
- 2004年
- 分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正 ,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波 ,从而减少组合导航系统超前滞后误差 .
- 庄朝文富立滕继涛范跃祖
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波地图匹配全球定位系统
- SINS／北斗双星组合导航系统研究
- “北斗一号”双星卫星定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。本文分析了双星定位系统的定位原理, 并利用激光捷联惯导与双星接收机构成SINS／北斗双星组合...
- 滕继涛宋长峰王艳东范跃祖蔡善军李群
- 关键词：组合导航卫星定位卡尔曼滤波北斗双星
- 文献传递
- 智能交通系统中车辆调度问题的遗传算法研究被引量：33
- 2003年
- 在智能交通系统 (ITS ,IntellignetTransportationSystems)的各个子系统中 ,先进的公共交通系统 (APTS ,AdvancedPublicTransportationSystem)具有重要地位和作用 ,其中车辆调度问题是APTS的关键 .为了提高车辆调度的智能化 ,提出了一种基于遗传算法 (GA ,GeneticAlgorithm)的公交车辆智能调度方法 ,采用最小费用作为目标函数 ,考虑了车辆配置、时间、运营效率及资源利用等方面因素 ,通过选择、交叉及变异等遗传操作 ,得到了最优的调度排序方案 ,并对 2种交叉方式进行了比较 ,仿真结果表明 ,利用GA解决车辆调度问题具有可行性。
- 滕继涛张飞舟李跃鹏范跃祖
- 关键词：智能交通系统车辆调度遗传算法
- GPS/GLONASS定位仿真器的设计与实现被引量：12
- 2004年
- GPS(GlobalPositioningSystem)、GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)作为两种实时卫星定位导航系统 ,得到广泛应用 .为满足离线试验研究的要求 ,设计开发了GPS/GLONASS卫星定位仿真器 .该仿真器分析GPS和GLONASS星座的运动轨迹 ,并模拟卫星接收器的解算 ,以纯软件的方式实现卫星定位 .仿真计算表明此仿真器定位精度与实际接收机相当 ,可以模拟真实的卫星定位 。
- 宋长峰滕继涛王艳东范跃祖
- 关键词：卫星导航仿真程序系统全球定位系统全球导航卫星系统
- 一种主备配置的惯导系统故障诊断原理被引量：5
- 2002年
- 分析了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断原理。特别是研究并推导了主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明:其分析推导过程与某型飞机惯导产品实际情况完全一致,对国内惯导故障诊断具有重要的参考价值。
- 张宗麟徐庆九刘华伟滕继涛陈天如
- 关键词：惯导系统软故障
- 多功能数字控制陀螺仪表试验器的设计被引量：1
- 2001年
- 阐述一种数字控制多功能陀螺仪表试验器的设计原理和工程实现 ,模拟飞机平飞、俯仰、倾斜、摇摆、转动、横滚等功能 ,具有功能多、结构紧凑、转速范围大、精度高、通用性好等优点 。
- 滕继涛范跃祖刘樾
- 关键词：数字控制光电编码器
- 参数不定区间估计的对偶线性规划方法被引量：3
- 2003年
- 将参数不定区间估计 (PIE)问题变换成一组对偶线性规划 (DLP)问题 ,提出了求解这组DLP问题的改进单纯形方法 .该方法利用变量间的对偶关系 ,直接计算初始基本可行解 ,省去了初始基本可行解的搜索步骤 .此外 ,在确定旋入和旋出变量时都采用了目标值最大减少规则 ,减少了旋转迭代次数 .针对由PIE问题所导出的全部DLP问题都具有相同的目标函数和约束矩阵 ,给出了单搜索过程求解全部DLP问题的联合单纯形法 .
- 孙先仿滕继涛范跃祖
- 关键词：系统辨识线性规划对偶单纯形算法集员辨识
- MIMU/GPS组合导航系统关键技术研究
- 微惯性测量系统(MIMU)具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,在军事领域及民用领域有着广阔的应用前景.该文主要围绕MIMU/GPS组合导航系统的几个关键问题进行了下列研究:将均匀设计的实验方法引入到微机械陀螺的测...
- 滕继涛
- 关键词：微机械陀螺均匀设计陀螺漂移组合导航北斗双星
- 文献传递
- GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究被引量：17
- 2003年
- 针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题,提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真,结果表明,当GPS失效后,采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右,从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。
- 沈晓蓉滕继涛范跃祖
- 关键词：全球定位系统不连续性
