范跃祖
- 作品数：108 被引量：1,021H指数：18
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市教委重点学科建设项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法被引量：2
- 2001年
- 阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法 .该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合 ,保留遗传算法的强全局搜索能力 ,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化 ,实现模糊规则的在线优化 ,进而根据优化了的模糊规则 ,再对遗传操作及参数在线进行调整 ,从而进一步优化模糊规则 ,使得模糊控制系统具有良好的“自进化”能力 .仿真结果表明 ,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的 ,而且是有效的 。
- 张飞舟范跃祖孙先仿
- 关键词：模糊逻辑惯性元件惯性导航误差补偿导航系统
- 智能交通系统中的智能化公共交通系统被引量：19
- 1999年
- 随着高新技术发展而发展起来的智(?)通系统(Intelligent Transporta-tion Systems,ITS)是一门跨学科(?)领域,它能够实现多种功能服务.先进的公共交通系统(Advancec Public Transportation Systems,APTS)是ITS中比较重要的子系统,APTS将高度先进的信息和通信技术应用于整个公共交通系统,采用公共交通优先通行措施,根据实时采集的公共交通动态运行数据,提供公共交通信息服务,提高公共交通的调度与营运的效率化、公共交通优先管理规范化,以达到公共交通的最佳指挥和调度,从而实现公共交通管理的“自动化”,车辆行驶的“智能化”,进而提高公共交通运行的便利性、安全性以及通畅性.
- 张飞舟范跃祖孙先仿
- 关键词：智能交通系统智能化公共交通系统
- 导航源智能管理被引量：2
- 1998年
- 文中用Ｆｕｚｚｙ（模糊）控制方法来管理导航源，根据飞行环境实时选择组合模式，并以ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ系统为对象作了仿真。结果表明，应用模糊管理器的智能组合导航系统计算量小，实时性好、可靠性高。
- 宋兆虎宁文如范跃祖赵健
- 关键词：人工智能组合导航系统模糊控制
- 动调陀螺捷联状态下误差模型
- 范跃祖笪东
- 关键词：误差函数挠性陀螺仪角速度
- 一种用于分组数据可靠传输的Ⅱ型混合ARQ方法被引量：2
- 2003年
- 本文基于码率匹配截短Turbo码和“码字校验交替重传”方案,提出了一种新的Ⅱ型混合ARQ方法,并将其应用于移动通信系统的分组数据业务中。仿真结果和分析表明,综合系统性能和复杂性两方面考虑,该方法不失为一种实现分组数据可靠传输的最佳解决方案。
- 修春娣范跃祖李永会李道本
- 关键词：移动通信分组数据
- 模糊自适应Kalman滤波在简易GPS／GYRO系统中的应用
- 本文将一种结构简单,适合实时计算的模糊自适应卡尔曼滤波算法应用在低成本的车载 GPS／GYRO组合导航系统中,该算法能够对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在线”修正,从而将卡尔曼滤波器调整到最优状态,提高了系统的性价比。仿真...
- 张轶男范跃祖闻新
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 智能交通系统中的车辆导航定位技术被引量：3
- 1999年
- 本文主要阐述智能交通系统ＩＴＳ研究所涉及的主要内容以及车辆导航定位技术。利用现代高科技或正要发展的电子信息技术，对车辆进行智能导航和定位，有效地改善车辆交通的运行效率和安全性，缓解道路交通的拥挤和阻塞状况，减轻对环境的有害影响，从而实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”。
- 张飞舟范跃祖
- 关键词：智能交通系统GPSGIS车辆定位车辆导航
- 基于路况信息的城市道路交通管理控制被引量：7
- 2000年
- 阐述一种新型的路况信息监控器———远程交通微波传感器RTMS的工作原理及技术特性 ,并与其它道路交通检测技术性能进行了分析比较。RTMS用于交叉路口的信号灯控制管理 ,根据RTMS对交叉路口交通状况的实时探测 ,实现对交叉路口的自寻优控制 ,可有效地疏导交通 ,改善道路交通的通行能力 。
- 张飞舟范跃祖孙先仿
- 关键词：路况信息交通管理交通控制微波传感器
- 基于隶属云发生器的智能控制被引量：72
- 1999年
- 阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻辑判断，将人用语言值定性表达的控制经验，通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中，就能解决非线性问题和不确定性问题。基于此理论控制倒立摆获得比较好的效果，结果表明，该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的鲁棒性。
- 张飞舟范跃祖沈程智沈程智
- 关键词：人工智能智能控制隶属云发生器控制系统
- 串行级连卷积码内交织器的优化设计被引量：3
- 2003年
- 串行级连卷级码SCCC(SerialConcatenatedConvolutionalCodes)是近年来提出的一种性能较好的信道编码方式 ,它由 2个串行的反馈系统卷积码RSC(RecursiveSystematicConvolutionalcodes)和一个内交织器构成 ,其中内交织器起着十分关键的作用 .根据SCCC的结构和截位 (puncture)方法提出了适用于SCCC的“均衡保护”伪随机S交织器 .理论和仿真结果都表明 :在SCCC中“均衡保护”伪随机S交织器的性能要远优于其它的随机交织器和分组交织器 .
- 李轶范跃祖李道本李永会
- 关键词：优化设计信道编码信道译码
