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宁文如

作品数：13 被引量：40H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇均匀设计
  • 3篇导航
  • 3篇系统辨识
  • 2篇输入信号
  • 2篇陀螺
  • 2篇滤波
  • 1篇导弹
  • 1篇导航系统
  • 1篇信号
  • 1篇信号设计
  • 1篇有界
  • 1篇远程
  • 1篇制导
  • 1篇制导律
  • 1篇智能管理
  • 1篇随机漂移
  • 1篇漂移
  • 1篇人工智能
  • 1篇中远程
  • 1篇中制导

机构

  • 13篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇北京控制与电...

作者

  • 13篇宁文如
  • 10篇范跃祖
  • 6篇孙先仿
  • 2篇刘剑
  • 1篇宋兆虎
  • 1篇富立
  • 1篇楼岳
  • 1篇王麟华
  • 1篇赵健
  • 1篇申海军
  • 1篇范耀祖

传媒

  • 2篇航空学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇应用概率统计
  • 1篇数理统计与管...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇1997年中...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇第五届“惯性...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1999
  • 6篇1998
  • 4篇1997
  • 1篇1986
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种简单的中远程空-空导弹中制导律研究被引量：3
1998年
基于奇异摄动方法，提出了中远程空－空导弹由爬升段控制、巡航段控制和交接段最小能量控制３部分构成的次优中制导律。根据工程实际要求，给出了简单的、易于实现的中制导律执行算法。结果表明，该制导律较好地满足了中制导段的要求。
富立范耀祖宁文如
关键词：中制导律
惯性测量技术在海洋开发中的应用
测量系统是自主式系统，可用于海洋地形测绘、海洋钻井、海底电缆铺设、海底救生、海岸巡逻、海港导航建设等一系列海洋测量和海洋工程中。该文首先对惯性测量系统进行了概述。然后，分别介绍了惯性测量系统对海岸设备的应用、惯性测量系统...
宁文如范跃祖
关键词：惯性导航测量系统惯性测量装置海洋开发海岸测量海洋工程
陀螺随机漂移补偿的滤波方法研究
刘剑宁文如
关键词：陀螺随机漂移滤波方法
导航源智能管理被引量：2
1998年
文中用Ｆｕｚｚｙ（模糊）控制方法来管理导航源，根据飞行环境实时选择组合模式，并以ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＴＡＮ系统为对象作了仿真。结果表明，应用模糊管理器的智能组合导航系统计算量小，实时性好、可靠性高。
宋兆虎宁文如范跃祖赵健
关键词：人工智能组合导航系统模糊控制
光纤陀螺随机误差的滤波方案的探讨被引量：10
1997年
范跃祖，宁文如，刘剑．光纤陀螺随机误差的滤波方案的探讨．数理统计与管理，１９９７，１６（４），２９～３２．光纤陀螺是新一代的光学陀螺仪，它的性能决定着惯性参照系统的精度。光纤陀螺的误差分为两大类。一类是有规律的，另一类是随机的。本文提出了两种新的用于光纤陀螺随机误差补偿的Ｋａｌｍａｎ滤波方案，考虑了两种随机模型：（Ⅰ）角速度变化为等随机的；（Ⅱ）角速度变化为等随机加速的。仿真结果表明。
范跃祖宁文如刘剑
关键词：光纤陀螺卡尔曼滤波角速度
有界误差模型的一种结构辨识方法被引量：6
1999年
针对具有未知但有界（ＵＢＢ）误差的线性回归模型辨识问题，提出了一种新的鲁棒结构选择方法．该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的行列式相对值最大作为模型定阶准则．不同于以往对噪声独立性、常方差或鞅差特性的假设，该方法假设噪声是渐近独立的．
孙先仿范跃祖宁文如
关键词：系统辨识
故障检测的集员辨识方法被引量：7
1998年
为了处理数学模型不精确已知系统的故障检测问题，给出了一种故障检测的集员辨识方法。与以往基于模型的故障检测方法相比，该方法不要求模型参数真实值的先验信息。仿真结果验证了该方法的快速性和有效性。
孙先仿范跃祖宁文如
关键词：故障检测集员辨识鲁棒辨识
系统辨识中输入信号的最优均匀设计
为了使系统辨识结果能充分反应实际系统中多种幅值输入信号对系统实际行为的影响,本文给出了一种兼顾统计优良性和几何均匀性的输入信号设计方法,其中统计优良性采用了A最优和D最优准则,几何均匀性采用了试验设计中的最小偏差准则．
孙先仿范跃祖宁文如
关键词：系统辨识均匀设计
文献传递
U~*均匀设计的均匀性研究被引量：7
2001年
本文以均匀设计在几何和物理意义下的均匀性等价准则为基础，研究了Ｕ*均匀设计的均匀性.利用本文结果，构造Ｕ*均匀设计使用表的运算量可减少为原来的ｓ／２^（ｓ－１）（这里ｓ为因素数）．而且，当因素数为１／２　（ｎ＋１）或１／２　（ｎ＋１）－１时，不必进行任何均匀度评价也可直接给出其使用表．本文还从几何的角度说明了Ｕ*均匀设计最多只能安排１／２　（ｎ＋１）个因素.
孙先仿范跃祖宁文如
关键词：均匀设计均匀性均匀度
输入信号最优均匀设计被引量：4
1998年
给出一种兼顾统计优良性和几何均匀性的输入信号设计方法，其中统计优良性采用Ａ最优和Ｄ最优准则；几何均匀性采用试验设计中的最小偏差准则。该方法特别适合于对输入信号幅值比较敏感的系统辨识试验设计。
孙先仿范跃祖宁文如
关键词：系统辨识输入信号均匀设计
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