汤建良
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：深圳大学数学与计算科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金委员会数学天元基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 非透视3点问题的解析解
- 2005年
- 由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.
- 汤建良蒋鲲
- 关键词：计算机视觉
- 透视3点问题临界构造算法及实现
- 2007年
- P3P问题是计算机视觉和摄影测量学领域的一个经典问题.运用基于求解非线性代数方程系统的吴特征列elimination方法,在计算机符号计算系统Maple 9上实现了透视3点问题临界构造解的求解,编制了一个小型实用的程序.运用Maple 9实现的模拟试验结果说明了我们的算法是稳定的.
- 汤建良
- 关键词：计算机视觉MAPLE
- 一类P3P问题求解算法研究被引量：1
- 2004年
- Wu-Ritt零点分解方法被成功地运用于研究透视3点(P3P)问题,它给出了一类关于具有实际意义的、一定几何形状的几何物体的P3P方程系统的Wu-Ritt零点分解.这个Wu-Ritt零点分解更多地更深地提供了求解这类P3P问题方程系统解的信息,并为建立P3P问题的实时稳定算法提供了理论基础.基于Wu-Ritt零点分解,给出一个这类P3P方程系统的实时稳定求解算法,实验结果说明算法是准确和稳定的.
- 汤建良蒋鲲
- 关键词：摄像机标定
- 图像形态学中的拓扑结构被引量：8
- 2007年
- 精确描述和论证了图像空间的拓扑结构.证明由欧氏空间的紧集所组成的拓扑空间不是紧拓扑空间,且在这种空间上没有豪斯道夫度量,当这些紧集取自某个固定的有界集时,所构成的空间是紧空间,且有豪斯道夫度量.
- 高智民汤建良
- 关键词：开运算闭运算紧集拓扑结构
- 一类P3P问题方程系统的零点分解被引量：1
- 2004年
- 在这篇文章 ,我们运用 Wu-Ritt零点分解方法研究了透视 3点 ( P3 P)问题并给出了一类 p3 p问题方程系统的零点分解和求解算法 .
- 汤建良
- 一类方程系统的零点分解被引量：1
- 2004年
- 关于MESFET晶体管的制作与设计的研究已有许多结果,在研究求解MESFET晶体管方程系统的基础上,运用Wu-Ritt零点分解方法,给出了这类MESFET晶体管方程系统的零点分解.基于这个分解,可以对这类晶体管的制作与设计给出一个快速稳定算法.
- 汤建良易忠
- 关于P4P问题解数的一些研究(英文)被引量：4
- 2006年
- 本文研究了计算机视觉中P4P问题的多解问题,运用几何方法,分析了P4P问题的多解现象,获得了P4P问题存在5个解的必要条件.
- 汤建良
- 关键词：摄像机标定
- 一个关于P5P问题的求解算法
- 2009年
- PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P 5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P 5P问题,运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P 5P问题算法,并给出了算法的实验结果,实验结果说明此算法是鲁棒的。
- 汤建良
- 关键词：PNP问题
- 关于4-体问题中心构型的一点研究被引量：2
- 2006年
- N-体问题的中心构型是应用数学领域广泛研究的问题．关于N-体问题的中心构型已有许多研究结果．但是对于n≥4,其中心构型解的计算是比较困难的．作者运用Wu-Ritt零点分解方法和子结式序列研究了一般的平面4体中心构型问题,给出了这类4体中心构型问题的解析解,从而证明了一类平面牛顿4-体问题的中心构型个数是有限的．
- 汤建良
- 关键词：中心构型
- 一类非齐次波动方程Cauchy问题的求解
- 2007年
- 研究一类自由项为f(x,t)=(c1t+c2).g(x)的波动方程Cauchy问题的求解问题.通过简单的变量变换,可将这类问题归化为自由振动的Cauchy问题,从而可用D′Alembert公式求解,省去了计算推迟势这项复杂的二重积分,使问题的求解变得简单快捷有效.
- 汤建良陈文胜
- 关键词：CAUCHY问题
