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查斌
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1
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供职机构:
中国电子科技集团公司第二十一研究所
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相关领域:
电气工程
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合作作者
安芳
中国电子科技集团公司第二十一研...
王晓嘉
中国电子科技集团公司第二十一研...
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作者
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王晓嘉
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2014
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基于母线电压的永磁同步电动机自适应电流环控制方法
2014年
电流环是交流伺服系统的三环控制中的最底层环路。电流环控制取决于电机的参数和外部的环境变量,而电流环控制算法的好坏直接影响伺服系统的动态性能。提出了一种基于母线电压采样的电流环控制方法,利用ADC对母线电压的采样,引入非线性的母线电压曲线加权设计,从而提高电流环的鲁棒性和响应性能。通过MATLAB进行理论仿真验证,并在搭建的硬件平台上进行实际的电机控制,实验验证了该方法的有效性。
王晓嘉
查斌
安芳
关键词:
磁场定向控制
阶跃响应
PI控制
电流环
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