王晓嘉
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 基于电压脉冲矢量控制策略的无传感电机驱动器
- 本发明公开一种基于电压脉冲矢量控制策略的无传感电机驱动器,该无传感电机驱动器包括SOC片上控制芯片、电流采样调理模块、电流采样模块、三相桥模块、电源模块和驱动模块,SOC片上控制芯片发出控制指令通过三相桥模块、电源模块和...
- 王军安芳王晓嘉赵瑞萍
- 文献传递
- 基于电压脉冲矢量法的面装式永磁同步电动机初始位置辨识
- 2014年
- 面装式永磁同步电动机的无传感器控制对转子的初始位置辨识性能要求较高,传统的开环起动很容易造成起动失败。利用永磁同步电动机的饱和凸极效应,采用电压脉冲矢量法,通过采样比较三相电流峰值的变化计算得到转子的初始位置,并通过实验验证了有效性。对辨识算法中电压矢量的生成策略进行了改进,使其更加易于在工程应用中实现。结果表明,该算法具有鲁棒性强、计算量小、算法易于实现、辨识精度较高等优点,非常适用于永磁同步电动机的无传感器控制。
- 王军李盛兵安芳王晓嘉
- 关键词:永磁同步电动机
- 基于母线电压的永磁同步电动机自适应电流环控制方法
- 2014年
- 电流环是交流伺服系统的三环控制中的最底层环路。电流环控制取决于电机的参数和外部的环境变量,而电流环控制算法的好坏直接影响伺服系统的动态性能。提出了一种基于母线电压采样的电流环控制方法,利用ADC对母线电压的采样,引入非线性的母线电压曲线加权设计,从而提高电流环的鲁棒性和响应性能。通过MATLAB进行理论仿真验证,并在搭建的硬件平台上进行实际的电机控制,实验验证了该方法的有效性。
- 王晓嘉查斌安芳
- 关键词:磁场定向控制阶跃响应PI控制电流环
- 一种改进的单相无刷直流电动机驱动器的控制方法被引量:4
- 2013年
- 针对单相无刷直流电动机提出了一种改进的控制方法,用于提高无刷驱动器的效率。该控制方法改进了传统的PWM调制方式,采用了分段PWM方式供电,并结合超前换相技术,从而使得驱动器的整体效率得到了大幅度提高。在此基础上,设计了采用H桥控制方式的单相无刷直流电动机驱动器,并通过具体的实验验证了该控制方法的有效性。
- 赵瑞萍王晓嘉原慧芳
- 基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器
- 本实用新型公开一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器,该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块,四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统,控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块,所述四轴伺服驱动器与上位控...
- 王军赵瑞萍王晓嘉安芳
- 文献传递