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杨洋
作品数:
35
被引量:32
H指数:2
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
重庆市自然科学基金
国家科技重大专项
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
王成刚
重庆邮电大学
李清都
重庆邮电大学
陈前斌
重庆邮电大学通信与信息工程学院
景小荣
重庆邮电大学通信与信息工程学院
陈双双
重庆邮电大学
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杨洋
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李清都
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一种保障用户移动性和时延需求的分布式用户关联方法
本发明请求保护一种保障用户移动性和时延需求的分布式用户关联方法,属于无线通信技术领域。针对星地融合网络中用户移动带来连接中断、星地链路传播时延大导致用户体验质量下降的问题,提出一种分布式用户关联方法。根据基站覆盖范围建立...
戴翠琴
李时鹏
雷继兆
戴成伟
杨洋
文献传递
多径条件下波达方向估计与互耦自校正算法研究
阵列信号处理已广泛应用于雷达、声纳、通信、地震勘探和射电天文等多个领域,波达方向(Direction-of-Array, DOA)估计作为阵列信号处理的核心内容,在近30多年来,被国内外学术界和工程界广泛研究,取得了丰富...
杨洋
关键词:
多径条件
波达方向估计
文献传递
含T型髋部的平面双足机器人运动控制研究
足式机器人具有出色的运动能力,使其能够替代人类在复杂环境中进行作业和交通运输,无论是在民用还是军工方面都具有巨大的应用价值。而其中含T型髋部平面双足机器人在节能方面具有优异的性能,所以本文针对该样机的行走和奔跑运动控制进...
杨洋
关键词:
双足机器人
倒立摆
一种智能快递柜
本发明公开了一种智能快递柜,涉及快递柜技术领域。包括智能柜体,智能柜体前端设置有智能屏,智能柜体侧端合页连接有电磁门,智能柜体内部的底端固定安装有总控机箱,总控机箱的上端固定安装有驱动椭圆架,驱动椭圆架表面传动连接有安装...
钱浩诚
邹琪
杨洋
唐刘庆
胡婷
杨雯浩
袁星悦
彭伟
何佳玉
机器人测试平台
本发明公开了一种机器人测试平台,包括呈立方体结构的整体支架,整体支架顶部由纵向支架和支架构成,在整体支架顶部设置跟踪定位机构,整体支架的底部设置速度测试平台。本测试平台不仅能够满足双足机器人行走测试的目的,而且还能够满足...
李清都
刘宋
杨洋
杨鑫
卢青高
王成刚
柯梅花
王赟
周雪卿
延明珠
文献传递
基于卫星生存性和链路抗毁性的卫星星座可靠性评估方法
本发明请求保护一种基于卫星生存性和链路抗毁性的卫星星座可靠性评估方法,属于无线通信技术领域。该方法将卫星星座可靠性划分为卫星生存性和链路抗毁性。通过抗干扰性、抗入侵性和耐用性表征卫星生存性,根据抗干扰因子量化抗干扰性,根...
戴翠琴
张明健
雷继兆
张瑜
谢颖
杨洋
文献传递
在边缘计算中基于绿色计算共识机制区块链的数据完整性检测方法
本发明公开了一种在边缘计算中基于绿色计算共识机制区块链的数据完整性检测方法,包括边缘计算设备接收用户所存储的数据,通过调度算法将数据动态存储在适当的边缘计算节点中。任务节点收集各个边缘节点信息,通过绿色计算共识机制进行工...
何利
杨洋
文献传递
一种家用智能快递柜
本实用新型公开了一种家用智能快递柜,涉及快递柜技术领域。包括柜体,柜体前端合页连接有柜门,柜体与柜门之间设置有智能锁,柜体上端贯穿开设有投件口,投件口内部铰接有活动板,活动板端部固定安装有放置板,放置板表面滑动安装有调节...
钱浩诚
邹琪
杨洋
唐刘庆
胡婷
杨雯浩
袁星悦
彭伟
何佳玉
一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法
本发明请求保护一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法。大多数双足机器人都采用ZMP控制(如日本的ASIMO)。但是采用ZMP控制的双足机器人有脚掌体积大,行走速度缓慢的缺点。本发明将充分的利用ZMP的优点,尽...
李清都
杨鑫
柯梅花
刘宋
王成刚
杨洋
卢青高
文献传递
一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法
本发明请求保护一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法,本发明可以用来调节机器人身体的平衡,使其不那么容易摔倒,虽然现有的平衡算法中也有机器人自身的平衡算法,但是其存在的缺陷是:通用性较差,算法的复杂度极高,对机器人本体要...
李清都
杨洋
卢青高
杨鑫
刘宋
柯梅花
王成刚
王赟
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