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王成刚

作品数：10 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇双足机器人
  • 3篇电机
  • 3篇陀螺
  • 2篇摔倒
  • 2篇腾空
  • 2篇足部
  • 2篇救援
  • 2篇控制方法
  • 2篇机械结构
  • 2篇减速
  • 2篇减速装置
  • 2篇脚底
  • 2篇奔跑
  • 1篇倒立摆
  • 1篇电机调速
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇定位机构
  • 1篇动态稳定

机构

  • 10篇重庆邮电大学

作者

  • 10篇王成刚
  • 8篇李清都
  • 6篇杨洋
  • 1篇周平
  • 1篇付蔚
  • 1篇张永
  • 1篇王炳鹏

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人测试平台
本发明公开了一种机器人测试平台，包括呈立方体结构的整体支架，整体支架顶部由纵向支架和支架构成，在整体支架顶部设置跟踪定位机构，整体支架的底部设置速度测试平台。本测试平台不仅能够满足双足机器人行走测试的目的，而且还能够满足...
李清都刘宋杨洋杨鑫卢青高王成刚柯梅花王赟周雪卿延明珠
文献传递
基于双足机器人2D动态稳定的控制力矩陀螺的研究与设计
动态步行稳定性一直是双足机器人研究领域中的一个关键性问题。在双足机器人的二维步行实验中冠状面的平衡常被忽略，而实际应用到复杂环境中时，冠状面的平衡控制却尤为重要。本文探讨了一种双框架控制力矩陀螺(CMGs)解决双足机器人...
王成刚
关键词：双足机器人控制力矩陀螺倒立摆力矩控制动态稳定
一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法
本发明请求保护一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法。大多数双足机器人都采用ZMP控制(如日本的ASIMO)。但是采用ZMP控制的双足机器人有脚掌体积大，行走速度缓慢的缺点。本发明将充分的利用ZMP的优点，尽...
李清都杨鑫柯梅花刘宋王成刚杨洋卢青高
文献传递
一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法
本发明请求保护一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法，本发明可以用来调节机器人身体的平衡，使其不那么容易摔倒，虽然现有的平衡算法中也有机器人自身的平衡算法，但是其存在的缺陷是：通用性较差，算法的复杂度极高，对机器人本体要...
李清都杨洋卢青高杨鑫刘宋柯梅花王成刚王赟
文献传递
一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法
本发明请求保护一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法。大多数双足机器人都采用ZMP控制(如日本的ASIMO)。但是采用ZMP控制的双足机器人有脚掌体积大，行走速度缓慢的缺点。本发明将充分的利用ZMP的优点，尽...
李清都杨鑫柯梅花刘宋王成刚杨洋卢青高
一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法
本发明请求保护一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法，本发明可以用来调节机器人身体的平衡，使其不那么容易摔倒，虽然现有的平衡算法中也有机器人自身的平衡算法，但是其存在的缺陷是：通用性较差，算法的复杂度极高，对机器人本体要...
李清都杨洋卢青高杨鑫刘宋柯梅花王成刚王赟
文献传递
一种基于陀螺驱动器的平衡装置及其控制方法
本发明公开了一种基于陀螺驱动器的平衡装置及其控制方法，用于机器人平衡控制。包括一个便于携带/穿戴的“背包”，所述“背包”位于机器人重心位置，用以装置陀螺驱动器。每个陀螺驱动器包括万向支架、飞轮、传感器、电机以及其他连接结...
李清都柯梅花周平王成刚李青岭杨鑫
文献传递
基于动态滑模面的受扰柔性机械臂复合位置控制
本文主要考虑柔性机械臂在匹配和不匹配时变扰动下的位置跟踪问题。首先,为了增强系统鲁棒性和减小传统滑模控制中控制律不连续引起的抖振现象,对柔性机械臂设计了基于连续滑模控制方法的位置控制器。但是,由于柔性机械臂中存在不匹配扰...
王会明王成刚刘宋李清都
关键词：柔性机械臂复合控制位置控制
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基于iOS平台的异步电机状态监测与故障诊断系统设计被引量：6
2016年
异步电动机故障可能是瞬间的,也有可能循序渐进造成的。介绍了异步电动机在现场满负荷状态下运转获得的数据与iOS系统的结合和优化,设计了一种基于iOS平台的异步电机状态检测与故障诊断系统,该系统可以实时监测异步电机的工作状态,并对电机故障进行预估计或对已经发生的故障进行实时报警。
付蔚张永邓晓渝王炳鹏王成刚
关键词：IOS异步电机故障诊断
基于干扰补偿的永磁同步电机调速的积分滑模控制方法
本发明请求保护一种基于干扰补偿的永磁同步电机调速系统积分滑模的控制方法，该方法首先根据永磁同步电机的数学模型设计基于积分滑模的速度控制器，然后对系统中设计广义比例积分观测器(GPIO)进行干扰估计，用于干扰补偿，最后通过...
李清都卢青高王会明王成刚杨鑫杨洋王赟刘宋柯梅花
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