李伟
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车用异步电动机的模糊自适应跟踪控制
- 2014年
- 针对传统的矢量控制因忽略铁损影响而无法对异步电动机实现准确控制的问题,研究了考虑铁损的电动汽车用异步电动机的模糊自适应位置跟踪控制。建立了考虑铁损的异步电动机动态数学模型,利用模糊逻辑系统来逼近异步电动机驱动系统中未知的非线性函数,通过反步设计方法构造了模糊自适应控制器,同时采用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性,并在Matlab环境下进行仿真实验,仿真结果表明,在系统参数未知的情况下,电机位置信号可以快速跟踪期望信号,控制器的性能良好。当t=5s时,负载力矩发生变化,电机仍能跟踪期望信号,说明该控制器能够很好的克服电机参数的不确定性及负载力矩扰动的影响,有较强的鲁棒性,实现了对异步电动机的位置跟踪控制。该控制器结构简单,只有一个自适应参数,减少了系统的在线计算负担,易于工程实现,在电动汽车领域应用前景广阔。
- 刘加朋于金鹏周益峰史发涛李伟
- 关键词：电动汽车铁损异步电机反步法
- 基于Micro830的异步电动机控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 为解决异步电动机的控制问题,本文利用Micro830PLC控制器和PowerFlex 4M变频器,构建了异步电动机控制系统,结合RsLinx和FactoryTalk View Studio软件,实现了上位机对整套电机控制系统的实时监控。同时利用RsLinx建立OPC通讯,并在FactoryTalk View Studio上利用已建立的OPC数据服务器进行上位机操作。经过对控制系统进行调试及运行,结果表明,监控软件可以实现电动机启动、停止、正反转的自由切换,响应速度快,能够实现有效地控制,整个控制系统稳定性和精确度较高,操作方便,上位机监控软件能实现转速和方向的实时显示和有效控制。该系统实现了异步电动机方向和转速的准确控制,具有良好的应用前景。
- 李琪炜于金鹏史发涛曲子扬刘加朋李伟
- 关键词：OPC数据服务器FACTORYTALK
- 基于神经网络的异步电动机自适应动态面控制被引量：2
- 2017年
- 针对虚拟控制率连续进行高阶求导会引发"计算爆炸"问题,本文结合动态面技术和反步法,给出了考虑铁损异步电动机自适应神经网络位置跟踪控制方法及考虑铁损的异步电机的动态模型;并基于动态面技术,对自适应神经网络控制器进行设计,同时对其稳定性进行分析。为验证本文控制策略的有效性,在Matlab环境下进行仿真分析。仿真结果表明,在负载扰动的情况下,本文提出的方法使考虑铁损的异步电动机系统实现了良好的位置跟踪效果,对电机参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。该方法解决了传统反步法对虚拟控制函数连续微分引发的"计算爆炸"问题,具有一定的理论意义和实际应用价值。
- 付程马玉梅于金鹏于海生李伟
- 关键词：神经网络异步电动机铁损反步法
