晏蔚光
- 作品数：14 被引量：114H指数：7
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究被引量：34
- 2004年
- 提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。
- 晏蔚光李果余达太杨宇
- 关键词：滑移率模糊PID控制
- 电动汽车制动安全控制方法的研究
- 晏蔚光
- 关键词：电传动汽车制动
- 交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制被引量：2
- 2006年
- 以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．
- 张卫冬余达太晏蔚光李果黄孝斌
- 关键词：伺服系统转矩鲁棒控制内模控制H∞控制器
- 一种智能电动助力转向系统被引量：15
- 2003年
- 设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向 盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转 矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快.
- 张卫冬余达太晏蔚光李果张洋平黄孝斌
- 关键词：交流感应电机系统设计矢量控制电动汽车
- 一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法被引量：16
- 2005年
- 提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果.
- 晏蔚光毋茂盛余达太李果
- 关键词：横摆力矩控制主动前轮转向最优控制
- 电动助力自行车自动检测装置
- 一种电动助力自行车自动检测装置,特别适用于对蹬力、速度和转向的无接触检测,该装置由内轮盘8、外轮盘7、外挡板9、螺钉10、卡环12、内挡板11、销钉13、弹簧14组成,其特征在于车中轴架套筒15上固定了一个支架3。轮盘转...
- 余达太马相峰张明浩胡健中张卫冬晏蔚光
- 文献传递
- 采用2-自由度调节器结构的制动方向稳定性控制算法被引量：1
- 2006年
- 结合直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制,设计了一种提高制动方向稳定性的复合控制系统.控制器采用2-自由度调节器结构,将前轮转向角视为输入,将作用于车身的外部侧向干扰力视为扰动,通过2-自由度调节器将转向跟随控制和抗扰控制分离,并对制动控制参数进行了优化.文章对有转向输入和路面突变情况下的控制器控制性能进行了仿真研究,并与无方向稳定控制的仿真结果进行了对比.仿真试验证实这种控制方法在提高车辆制动稳定性方面有良好的效果.
- 晏蔚光张卫冬陈全世
- 关键词：跟随控制直接横摆力矩控制主动前轮转向
- 电—液混合式制动系统试验台的开发被引量：3
- 2006年
- 以电动汽车开发为例,设计了电—液混合式制动系统试验台。介绍了试验台设计、总体结构方案设计、硬件设计及控制系统设计。实际测试表明,该试验台可用于测试防抱制动控制算法的控制性能和电机再生制动性能、研究电—液制动力分配控制策略,并能够模拟在较小横摆角条件下直接横摆扭矩对制动状态的影响。
- 晏蔚光呼咏陈全世余达太
- 关键词：制动系统
- 质子交换膜燃料电池风机控制技术研究被引量：2
- 2004年
- 该文首先研究了质子交换膜燃料电池(PEMFC)风机的性能,分析了PEMFC的工作温度对其性能的影响,并给出了控制PEMFC风机的数学模型。然后,对高电压、大电流运算放大器OPA548进行了详细的介绍,设计了用OPA548控制PEMFC风机工作电压的硬件电路,最后,对使用OPA548时应注意的事项进行了讨论。
- 毋茂盛张玉珊余达太晏蔚光
- 关键词：质子交换膜燃料电池温度风机运算放大器
- 汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法被引量：19
- 2004年
- 提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性。
- 晏蔚光余达太李果毋茂盛张卫冬
- 关键词：汽车防抱制动系统最佳滑移率
