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戴武城

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇球形移动机器...
  • 3篇机器人
  • 2篇动态地形
  • 2篇圆锥齿轮
  • 2篇支承
  • 2篇支承框架
  • 2篇同步齿形带
  • 2篇球壳
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿形
  • 2篇齿形带
  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇三维造型
  • 1篇球形机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机三维

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇戴武城
  • 2篇王韬
  • 2篇杨汝清
  • 2篇吕万明
  • 2篇顿向明
  • 2篇张伟军
  • 2篇谈世哲

年份

  • 1篇2003
  • 2篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
球形移动机器人
一种球形移动机器人，球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
顿向明杨汝清王韬吕万明张伟军戴武城谈世哲
文献传递
球形移动机器人
一种球形移动机器人,球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架,内框通过悬轴与支承框架相连,换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮,使框架与球体产生相对转动,形成球体转向作用,驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
顿向明杨汝清王韬吕万明张伟军戴武城谈世哲
文献传递
球形机器人的设计和运动学、动力学分析及运动学计算机仿真
该论文主要论述了一种新型的球队形移动机器人的设计,运动学和动力学分析过程,以及对整个球形移动机器人的计算机三维运动学仿真.
戴武城
关键词：球形移动机器人动力学分析计算机三维造型运动学仿真
文献传递
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共1页<1>
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