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反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定误差分析: 2024年; 为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、陀螺和快速反射镜安装正交性误差以及快速反射镜测角精度对系统瞄准线稳定误差的影响,建立了瞄准线稳定误差与上述影响因素之间量化数学模型,并根据量化模型开展了计算仿真实验。仿真结果表明,在瞄准线稳定误差要求为2μrad级别时,快速反射镜角度与瞄准线偏转角度关系不能采用简化的线性化处理,陀螺安装误差应小于0.005 mrad,快速反射镜的安装误差应小于0.003 mrad,快速反射镜的测角精度应达到0.001 mrad。在实际应用中,在保证快速反射镜测角精度的基础上,应对陀螺和快速反射镜安装误差进行校准补偿,确保陀螺和快速反射镜安装误差产生的瞄准线稳定误差绝对值之和小于瞄准线稳定精度要求。; 李红光彭富伦吴少博于帅白创飞; 关键词：误差分析

一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法被引量：14: 2016年; 传统的Hough变换检测方法由于计算量大、实时性差以及受图像噪声影响较大等缺点,不能较为准确地进行实际道路的检测。鉴于此,提出了一种改进的基于Hough变换的道路图像检测方法。该方法在对实际道路形态建模分析的基础上,针对有/无路面标识以及存在其他干扰因素的结构化道路,均能有效剔除实际道路图像中的干扰因素并准确检测出道路边缘,且检测时间均在200ms以内。; 李晓航郭佳郭佳米建军彭富伦石波; 关键词：HOUGH变换

车载光电侦察系统目标定位及误差分析被引量：8: 2014年; 车载光电侦察系统在目标定位过程中,由于光电平台、惯导系统的工作方式及安装位置差异,在建立光电平台坐标系、惯导系统坐标系、本地坐标系、地心坐标系、基于参考椭球的经纬度表示等一系列坐标系基础上,推导出目标定位模型,计算出目标的经纬度和高程,实现对目标的精确定位。通过模型对光电侦察系统的主要误差源进行分析和试验仿真,结果表明该模型能够保证对目标定位精度的要求。外场实验结果表明:系统目标定位精度优于15m。; 彭富伦王静吴颐雷郭城; 关键词：光电侦察误差分析

基于动基座自动调平控制策略研究: 2022年; 自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中,俯仰与大地水平角度实时保持的问题。该系统是在速率闭环稳定的基础上,采用倾角传感器构成空间位置环,形成位置与速率双闭环,实现系统瞄准线的自动调平。针对平台控制的关键−自动调平技术,着重分析了倾角传感器与平台万向架角度构成的空间位置环,理论推导出搜跟系统的瞄准线与水平面夹角的关系,并进行系统控制分析和仿真。最终仿真分析结果与实际测试结果基本吻合,满足系统的指标要求。; 郭新胜韩伟陈洪彩赵青林张楠彭富伦寿少峻; 关键词：自动调平动基座

一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法: 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括...; 李红光彭富伦姜旭胡正良李彰李双全张晓亮王娇颖郭新胜张奇贤强伟

使用CPLD实现对DALSA4口输出线阵CCDIT-P1的驱动被引量：1: 2005年; 本文分析研究了 DALSA公司 1 0 2 4元 4口输出线阵 CCD IT-P1在驱动中存在的诸多问题。针对 CCD IT-P1采用多口输出工艺、驱动频率要求高、驱动时序比较难于实现等问题 ,提出了使用 CPLD(ComplexProgrammable Logic Device)器件结合硬件编程语言 VHDL最终实现高频驱动的方法。与使用传统门电路实现高频驱动相比 ,该方法实现了大量门电路功能 ,解决了传统方法中大量高频门电路的干扰以及采购等问题 ,提高了驱动电路的集成化程度、抗干扰性能及可移植性能。实验表明 ,使用CPLD实现 CCD的驱动无论在电路设计 ,还是在系统集成和抗干扰等方面都表现出良好的性能 ,使系统十分简洁。; 彭富伦; 关键词：CPLD VHDL

车载桅杆倾斜量校正方法: 本发明提出一种车载桅杆倾斜量校正方法，在桅杆的底部及顶部安装基面上分别安装了两个高精度倾斜传感器，其中倾斜传感器C1安装在车体基面上，倾斜传感器C2安装在观瞄仪安装基面上，C1、C2的安装方向严格一致，通过倾斜传感器C1...; 彭富伦王静周丽华徐姣杰李琼李洁

一种小窗口下的快速去噪算法被引量：1: 2017年; 在图像去噪过程中采用较小的滤波窗口可以提高图像处理速度和质量,使图像可以更快速的去除噪声并保留更多细节。本文针对极端环境下的椒盐噪声提出了一种在3×3滤波窗口下进行的快速去噪算法。该算法结合了中值和均值两种基础去噪算法的优点,可以很快速的去除椒盐噪声,同时保留图像细节。实验结果显示,在60%的噪声密度范围以内,图像的处理效果非常明显,对于80%的噪声,该算法也有很好的图像识别能力。; 赵远彭富伦李户平曹越李琼; 关键词：中值滤波椒盐噪声小窗口

车载周视观瞄平台异轴同步及任意距离修正问题分析及程序实现被引量：1: 2009年; 针对车载周视观瞄平台异轴同步性问题采用几何作图法进行分析,得到异轴同步问题产生的根源是不同光电平台转动过程中由于存在偏差角所致,对校准距离情况下的角偏差,距离小于校准距离情况下的视差和距离大于校准距离情况下的角偏差在3中不同区间的修正方法进行分析并进行等效近似,给出程序实现方法,最后用实验验证了此方法的正确性。; 曹晖彭富伦王虎梁红军徐姣杰严宁

一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法: 本发明提出一种适用于同一车载不同光电平台之间目标信息共享的方法，通过采集第一光电平台的姿态角和第二光电平台的姿态角，使用轴系转换的方法，实现了第一光电平台侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给第二光电平台。本发明有效地解...; 赵青林彭富伦郭新胜严宁韩伟谭名栋李琼李浩石欣张冬生; 文献传递

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彭富伦