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尹先进

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 10篇喷涂
  • 10篇机器人
  • 6篇喷涂机
  • 6篇喷涂机器人
  • 6篇喷涂系统
  • 4篇喷涂过程
  • 4篇房屋
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇编码器
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机电路
  • 2篇液力
  • 2篇增量式光电编...
  • 2篇数据接口
  • 2篇喷头

机构

  • 10篇重庆大学

作者

  • 10篇李奇敏
  • 10篇周明红
  • 10篇侯海波
  • 10篇尹先进
  • 6篇贾涵杰
  • 6篇谢言

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 7篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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室内喷涂机器人的喷头装置
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机...
李奇敏侯海波周明红尹先进
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室内喷涂机器人的行走系统
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；在所述箱...
李奇敏侯海波周明红尹先进
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机器人喷涂系统喷涂室内的方法
本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
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喷涂机器人控制系统
本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
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一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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室内喷涂机器人的喷涂系统
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷涂系统，包括涂料供给装置、输送软管(5)、喷头装置(6)和主控制器，所述涂料供给装置包括有与涂料箱(1)连接的液压泵(2)，该液压泵(2)的输出管依次经换向阀(3)和流量控制阀(4)...
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机器人喷涂系统喷涂室内的方法
本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...
李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
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室内喷涂机器人的机械臂
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的机械臂，包括第一电机(3)、自锁减速器、传动机构、首尾铰接的若干臂节和控制器，所述臂节中位于最后方的第一臂节(5)根部铰接在与托盘(1)固定的支架(2)上，所述第一电机(3)驱动所述自...
李奇敏侯海波周明红尹先进
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喷涂机器人控制系统
本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
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