李奇敏
- 作品数：120 被引量：178H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种新型轮腿式机器人设计与分析被引量：18
- 2013年
- 设计了一种结构简单、承载能力强、越障性能好的新型轮腿式机器人——rolling-wolf。该机器人采用滚珠丝杠驱动轮腿运动,有效改善了以往轮腿式机器人的力学性能,提高了系统的承载能力以及轮腿机构的稳定性。首先将所设计的rolling-wolf和普通关节式轮腿机器人的力学特性进行了对比分析,分析结果表明rolling-wolf轮腿机构在力学特性上具有优越性。然后建立了rolling-wolf的运动学模型,并使用MATLAB对三种不同结构的rolling-wolf的轮腿运动包络域进行了求解。最后,根据对不同结构的rolling-wolf运动特性分析结果,选择了具有最佳运动特性的轮腿机构,完成了机器人整体结构设计。
- 罗洋李奇敏温皓宇
- 关键词：机器人
- 运动学演示基础平台
- 本本发明公开了一种运动学演示基础平台，包括数控系统，所述数控系统连接两个三轴移动平台系统和一L形的直角角铁架；第一三轴移动平台系统包括可在X‑Y平面内移动的水平十字工作台，水平十字工作台固定连接在直角角铁架的水平安装面上...
- 李奇敏陈伟业周辉林张杰李晓枚
- 文献传递
- 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
- 本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
- 李奇敏周明红侯海波尹先进贾涵杰谢言
- 文献传递
- 一种智能螺母套件的使用方法
- 本发明公开了一种智能螺母套件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将智能螺母套装在原生螺栓上；S3：旋紧智能螺母；S4：反转智能螺母；S5：将同步元件锁定在智能螺母与原生螺母上。采用以上技术方案的...
- 罗洋罗远新李奇敏
- 文献传递
- 基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺被引量：13
- 2005年
- 利用非均匀B样条小波的正交性、局部性和振动性,研究基于非均匀B样条小波分解的有理曲线的光顺算法.第一步,通过不同的节点选取方法,实现非均匀有理B样本(non-uniformrationalBspline,NURBS)曲线的小波分解;第二步,通过曲线逼近实现NURBS曲线的整体光顺和局部光顺.通过施加约束解决曲线光顺前后端点位置和切矢不变的问题.该算法在反求工程CAD软件RE-SOFT中的实际应用效果表明,基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺算法能够有效地去除曲线上的坏点,改善曲线的品质.
- 柯映林李奇敏
- 关键词：小波曲线光顺
- 弹跳机器人腿以及弹跳机器人
- 本发明公开了一种弹跳机器人腿，通过在六边形结构的底杆下方安装行走轮，并且行走轮可以利用第二电机转向，从而在腿部增加转向结构，使弹跳机器人的腿部可完成转向动作，有利于简化整体结构，这样的弹跳机器人腿包括跳跃、转向、轮式结构...
- 李奇敏龙建威何吉林白学元古俊杰
- 文献传递
- 风力发电机组螺栓强度计算校核系统设计
- 2009年
- 应用VC++,设计了螺栓强度校核系统,通过运用连接螺栓静强度计算和疲劳强度计算功能模块,实现了螺栓相关理论参数的计算与获取,达到让这些复杂繁琐的理论计算更加高效的目的.最后以螺栓疲劳应力模块为例,将其计算结果与有限元软件分析结果进行比较,两结果基本一致.
- 何玉林石秉楠杜静李奇敏
- 关键词：螺栓强度面向对象校核VC++
- 高灵敏度螺母松动预警件及一体式预警螺母
- 本实用新型公开了一种高灵敏度螺母松动预警件及一体式预警螺母，器件基体上设置有与螺栓螺纹配合的内螺纹安装孔，该内螺纹安装孔的孔壁上设有可相对其转动的触发环件，该触发环件的环件中心孔与螺栓螺纹配合或摩擦配合，所述触发环件能够...
- 罗洋杨小虎陈书泽孙安朋瞿红立还梦媛李奇敏
- 文献传递
- 基于改进Census变换的单目视觉里程计被引量：4
- 2021年
- 针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO).Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变换引入SLAM中的后端优化,改变传统Census变换的形式,转换到欧氏空间中表示,并采用新的误差计算方法.在SVO算法中增添非平面假设模型,扩展SVO算法并融合改进后的Census变换,通过最小化地图点的Census变换误差来得到更准确的相机位姿,同时构建环境地图.在EuRoC、New Tsukuba Stereo与TUM公开数据集上的图像实验表明,VC-SVO实现了光照变化情况下的位姿估计,验证了算法的有效性.VC-SVO算法的精度和鲁棒性要优于已开源的SVO和基于直接法的大范围定位和地图构建(LSDSLAM)算法.
- 蔺志伟李奇敏汪显宇
- 关键词：单目视觉
- 基于截面轮廓的NURBS曲面重建被引量：11
- 2005年
- 提出了一种基于变截面轮廓线族重建NURBS曲面的方法。用自动跟踪法反求出轮廓线组的脊线,并用脊线自动调整各轮廓线的起始点位置。然后插值各个轮廓线,构造封闭的样条曲线,以特征点处的节点为分段点实现多条样条曲线的分段相容,并蒙皮构造封闭的B样条曲面。对于有特征点的轮廓线,通过设置特征点的重数及在曲线构造和曲面蒙皮中的相应处理,可以在曲面上保留轮廓线中的特征。
- 柯映林李奇敏
- 关键词：轮廓线曲面重建
