孙刚
- 作品数：22 被引量：56H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>
- 语音控制应用系统设计被引量：11
- 2002年
- 提出了将语音识别技术应用到各种控制系统中的设计方法,并以语音控制型智能机器人为实例,详细介绍了系统的结构和原理。试验结果表明,通过语音命令可以很方便地控制机器人,机器人对特定人孤立词的识别率在94％以上。
- 李胜李永新李尚荣孙刚张恩东
- 关键词：语音识别孤立词
- 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究
- 机器人足球赛是在高速动态环境中进行的,足球机器人必须具备在复杂的动态环境中有自如、准确的到达目标位置的能力,因此本文提出对全向移动足球机器人的结构设计与姿态控制方法进行研究。介绍了RoboCup小型足球机器人的一种全向运...
- 陈盛李永新朱璐皮骄阳李尚荣孙刚
- 关键词：足球机器人运动学建模动力学建模
- 文献传递
- 新形势下大中型客车板块上市公司投资价值分析
- 2001年下半年以来,中国股市经历了一轮暴跌,近一年来,越来越多的人意识到中国证券市场的投资模式正在进行一次重大变革,从前的集中投资、重点投资将逐渐转向分散投资和组合投资,'坐庄'思维将淡化,注重基本面研究,获取阳光利润...
- 孙刚
- 关键词：客车WTO经济全球化上市公司
- 文献传递
- Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一被引量：9
- 2003年
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。
- 孙刚李永新李尚荣陈盛朱璐陈浩耀
- 关键词：足球机器人控制系统ROBOCUP
- RoboCup小型足球机器人结构设计与分析被引量：7
- 2003年
- 探讨了足球机器人的结构设计的特点,目前存在的困难和问题,并利用鱼骨图和模块化设计思想,来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计,最后给出了设计简图。
- 李尚荣李永新孙刚陈盛朱璐
- 关键词：足球机器人模块化设计
- Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三被引量：10
- 2003年
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。
- 孙刚李永新皮骄阳李尚荣陈盛朱璐
- 关键词：足球机器人运动控制控制方法
- Robocup小型足球机器人AI决策系统设计——Robocup系列研究之六被引量：8
- 2004年
- 介绍了Robocup小型足球机器人的AI决策系统的分层式结构设计方案。重点阐述了信息处理层的设计,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对场上所有对象进行跟踪和预测,并介绍了责任区域划分和按责任区域划分决定战术决策选择的思想,通过对基本信息的处理运算建立了实时更新的信息库,为后续战术策略选择提供了信息和依据。
- 陈盛李永新朱璐皮骄阳李尚荣孙刚
- 关键词：足球机器人信息处理扩展卡尔曼滤波决策系统
- 多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计——Robocup系列研究之五
- 2004年
- 针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统设计方案。
- 朱璐李永新陈盛孙刚李尚荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
- RoboCup小型足球机器人的运动分析与控制
- 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确,本文通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制,实验结果表明足球机器人轨迹控...
- 孙刚皮骄阳李尚荣陈盛朱璐李永新
- 关键词：足球机器人
- 文献传递
- 语音控制型空调遥控器设计被引量：2
- 2004年
- 以一种语音控制型空调遥控器为实例,详细地介绍了一种基于W741E260单片机的语音识别控制技术,给出了硬件设计和软件实现方法。
- 李永新孙刚李尚荣陈盛朱璐李胜
- 关键词：语音控制语音识别遥控器单片机空调器单片机
