李尚荣
- 作品数：50 被引量：83H指数：6
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省博士后科研资助计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学电子电信更多>>
- 越障机器人结构设计中的静态仿真分析
- 利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平。
- 孙刚李永新李胜李尚荣张恩东
- 关键词：计算机辅助设计越障机器人
- 一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法，包括控制器、冲床、机械手和翻转台，翻转的支架设于底座的一侧，驱动机构驱动旋转支撑机构沿支架上下移动，旋转机构用于驱动夹持机构沿着旋转支撑机构旋转；夹持机构用于夹...
- 李尚荣张春姐
- 文献传递
- 冲床生产线自动控制装置
- 本发明涉及冲压成型设备技术领域，尤其是一种冲床生产线自动控制装置，包括控制器、冲压机构和控制机构，控制器的信号输出端与冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，控制机构...
- 李尚荣张春姐
- 文献传递
- 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究——Robocup系列研究之四被引量：2
- 2004年
- 介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法。为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过程中应平滑连续地改变其速度和方向。提供了一种基于双积分系统时间最优Bang-Bang控制的轨迹生成及控制算法,在模拟引导轨迹的引导下进行连续的速度控制引导机器人平滑高速跟踪运动轨迹并按要求调整其末端姿态。通过一系列的仿真结果来体现该控制算法的高效性和准确性。
- 郑春阳李永新李尚荣孙刚陈盛朱璐皮骄阳
- 关键词：路径规划BANG-BANG控制仿真
- “电气控制与PLC”微课教学设计被引量：1
- 2016年
- 微课是实施翻转课堂等创新教学模式的重要手段,可有效提升教学效果。分析了"电气控制与PLC"课程知识体系结构以及微课开发的流程,以三相交流电机正反转控制知识点为例,进行了该知识点的微课教学设计。从微视频制作脚本设计、微视频录制和微视频编辑三个方面,详述了课程的微视频制作过程。
- 李尚荣张卫平单文桃叶霞
- 关键词：机械类专业电气控制与PLC教学设计
- 一种冲压控制装置的翻转机及控制方法
- 本发明涉及冲压设备技术领域，尤其是一种冲压控制装置的翻转机及控制方法。其包括底座、支架、旋转机构、夹持机构和电控箱，支架安装在底座的内侧，电控箱安装在底座的外侧，旋转机构通过连接板固定在支架上，夹持机构通过旋转板与旋转机...
- 李尚荣张春姐张卫平
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- 一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置及其方法
- 本发明涉及冲压设备技术领域，尤其是一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置及其方法。控制装置包括控制器、冲压设备、机械手设备、显示模块和PC机，控制方法包括总体控制方法和连续运行控制方法。基于一个控制器的多个机械手、冲床、...
- 李尚荣张春姐
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- 一种快速的QFN芯片引脚图像获取与放大方法
- 一种快速的QFN芯片引脚图像获取与放大方法，通过对多幅引脚图像的图像预处理，对多幅引脚图像的连通区域标记与判定，并进一步对单幅图像进行处理以实现对QFN芯片引脚图像获取与放大。本发明提出的一种快速QFN引脚图像获取与放大...
- 巢渊李龑丁力李尚荣
- 文献传递
- 冲床生产线自动控制装置
- 本发明涉及冲压成型设备技术领域，尤其是一种冲床生产线自动控制装置，包括控制器、冲压机构和控制机构，控制器的信号输出端与冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，控制机构...
- 李尚荣张春姐
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- 金属板料台阶孔冲锻成形工艺研究被引量：6
- 2010年
- 提出了台阶孔两步冲锻成形优化工艺。研究表明,台阶孔两步冲锻成形工艺较好地提高了钣金零件台阶孔的表面质量和强度,且成形模具寿命长、生产效率高。
- 王可胜周林李尚荣
- 关键词：金属板料台阶孔冲锻成形
