姜涌
- 作品数：14 被引量：62H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术被引量：11
- 2005年
- 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序。实验证明:航姿系统利用多传感器信息融合技术,使用自行研制的专用导航计算机平台,姿态误差小于0.2,°航向误差小于0.5°,且大大减小了系统成本、体积和功率,具有实际应用价值。
- 杜亚玲刘建业姜涌曾庆化
- 关键词：航姿系统多传感器数据融合导航计算机数字信号处理器
- 一种新颖的目标区域识别算法
- 文中就不变矩区域描述算法的缺陷,提出了一种新的目标区域的识别算法.该算法运用目标区域的外接椭圆的几何特性,结合二叉树的多尺度功能,有效地实现了对目标形状的描述.这种算法不仅具有平移、旋转、缩放的不变性,而且具有多尺度性和...
- 姜涌曹杰杜亚玲
- 关键词：描述子不变矩二叉树目标识别
- 文献传递
- 基于形态学梯度矢量的图像边缘提取算法被引量：8
- 2005年
- 图像的边缘在很大程度上可以用梯度的概念来解释和描述,而现有的形态学梯度边缘检测算子抹煞了梯度的矢量性。文章提出了一种新的图像边缘提取算法:在边缘检测部分提出了具有方向估计的形态学梯度算子,且从理论和实际应用两个方面给予证明。并将模糊处理加入该系列算子,使这些算子在噪声抑制和提高边缘清晰度两方面均有较好的表现。同时在图像分割部分改进了最佳阈值化分割,利用小范围的边缘梯度各方向上的最佳阈值化进行调整,使图像的边缘更加完整、清晰。
- 姜涌曹杰杜亚玲诸燕平
- 关键词：图像处理形态学梯度
- 基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 基于通用的计算机平台搭建的组合导航系统不适于小型化应用场合,本文自行研制开发了DSP嵌入式系统,成功搭建了低成本小型组合导航系统。针对系统的特殊需要,嵌入式系统设计为“DSP+单片机”主从式双CPU结构,设计了U SB总线海量存储、串口更新软件等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,应用数值分解法提高系统精度。实验表明:基于DSP的嵌入式系统在组合导航系统中的应用,与通用的PC机搭建的系统性能和精度相当,且该系统的体积仅为65 mm×80 mm×10 mm,功率小于2 W。
- 杜亚玲刘建业姜涌刘瑞华
- 关键词：数字信号处理器嵌入式系统组合导航系统单片机
- 室内外两用自动搬运车导引系统及zigbee模块的实施方法
- 一种室内外两用自动搬运车导引系统及zigbee模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引系统。包括搬运车前端的CCD摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的zigbee模块以及搬运车上的中央处理器。本导引系统能完成...
- 姜涌杜亚玲曹杰
- 文献传递
- 一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法被引量：5
- 2006年
- 提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.
- 杜亚玲刘建业姜涌
- 关键词：阻尼模糊控制器
- 室内外两用自动搬运车导引装置
- 一种室内外两用自动搬运车导引装置及zigbee模块的实施方法，属自动搬运车辆的导引装置。包括搬运车前端的CCD摄像头，车轮上的车轮解码器，场地定点位置和搬运车上的zigbee模块以及搬运车上的中央处理器。本导引装置能完成...
- 姜涌杜亚玲曹杰
- 文献传递
- 一种空中多目标的定位及识别快速算法
- 2005年
- 针对空中多个目标进行精确定位及识别的特殊应用场合，该文采用了先进的改进不变矩的算法来进行目标的识别。由于不变矩识别对目标轮廓要求很高，该文提出了一种新的具有方向估计性质的形态学梯度边缘检测算子，弥补了现行的同类算子无法估计边缘方向的缺点；将模糊理论引入该算子，使其更好地抑制噪声，成功分离目标和背景；提出了一种新的断点连接及孤点消除的算法，使目标的轮廓更加清晰平滑，并用跟踪法找到其单像素轮廓线。实验证明，这种新算法极大地提高了对空中多个目标的识别率，并大大加强了系统的可靠性。
- 姜涌曹杰杜亚玲李勃
- 关键词：形态学梯度阈值分割边缘检测不变矩
- 基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现
- 基于计算机视觉的导引系统是计算机视觉工程应用的一个方面。由于它导引精度较高，设备价格较低廉，并且可以根据环境的具体情况对导引轨迹进行自主调整，近几年来被广泛地应用到工程实践中。
本文主要对视觉导引系统中的三个主...
- 姜涌
- 关键词：计算机视觉自动导引目标跟踪航位推算
- 一种基于形态学梯度矢量和自适应模糊的目标边缘提取算法被引量：8
- 2006年
- 鉴于现有的形态学梯度边缘检测算子没有考虑梯度的矢量性,在边缘检测部分提出了具有方向估计的形态学梯度算子,并将平滑处理加入该系列算子,使这些算子在噪声抑制和提高边缘清晰度两方面均有较好的表现。同时,在图像分割部分运用了多层次自适应的模糊阈值分割方法,利用自适应的方法对典型的模糊分割器的窗宽进行调整,并运用多层次的局部调整使图像分割后的物体边缘更加完整清晰。
- 姜涌曹杰谢求成李勃
- 关键词：矢量自适应阈值分割
