曹杰
- 作品数：53 被引量：158H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金总装备部科研项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种基于轻量级特征融合的无人机目标检测方法
- 本发明公开一种基于轻量级特征融合的无人机目标检测方法，该方法能够针对无人机航拍的图像进行目标识别。对当前目标检测网络对图像小目标检测精度低以及网络参数量大难以实时检测等问题，首先通过使用深度可分离卷积(DSC)与Coor...
- 周鹏曹杰
- 一种空中多目标的定位及识别快速算法
- 2005年
- 针对空中多个目标进行精确定位及识别的特殊应用场合，该文采用了先进的改进不变矩的算法来进行目标的识别。由于不变矩识别对目标轮廓要求很高，该文提出了一种新的具有方向估计性质的形态学梯度边缘检测算子，弥补了现行的同类算子无法估计边缘方向的缺点；将模糊理论引入该算子，使其更好地抑制噪声，成功分离目标和背景；提出了一种新的断点连接及孤点消除的算法，使目标的轮廓更加清晰平滑，并用跟踪法找到其单像素轮廓线。实验证明，这种新算法极大地提高了对空中多个目标的识别率，并大大加强了系统的可靠性。
- 姜涌曹杰杜亚玲李勃
- 关键词：形态学梯度阈值分割边缘检测不变矩
- 小型无人机电视引导撞网回收系统的测距方法
- 2005年
- 撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.本文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人机近距导航的方法,是计算机视觉技术的新应用,具有测算快、安全、隐身、无干挠等特点.本文分析了此技术工程应用的可行性,给出了空中飞机图像捕捉和匹配搜索的算法,并介绍了测距误差的校正方法.仿真试验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.
- 陈广东曹杰唐庆袁忠
- 关键词：小型无人机测距方法电视撞网回收回收方式测距误差
- VC++与MATLAB的混合编程被引量：16
- 1999年
- 介绍ＶＣ＋ ＋ 与ＭＡＴＬＡＢ混合编程并产生独立可执行文件的接口原理及ＶＣ＋
- 李志明谢求成曹杰
- 关键词：VC++MATLAB混合编程
- 小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法被引量：5
- 2004年
- 以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法 ,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术 ,与传统的光学测距相比 ,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理 ,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法 ,并介绍了测距误差的校正。
- 陈广东曹杰
- 关键词：边缘检测景像匹配
- 一种改进的无人机对地小目标检测方法被引量：9
- 2020年
- 无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况。针对以上问题,提出一种改进的无人机对地小目标识别方法。本文基于YOLOV3卷积神经网络,首先建立一个无人机航拍数据集,并使用维度聚类方法设计合适的锚框,其次将广义交并比应用于网络的坐标损失函数中,替代原本的和方差损失,最后将YOLOV3网络4倍降采样特征图与经过上采样的8倍降采样特征图进行拼接,建立新的4倍降采样的目标检测层。实验结果表明,相比于YOLOV3,应用广义交并比的网络的平均精确度均值提高了3.4%,应用改进的YOLOV3网络平均精确率均值提高了8.2%,其中行人类小目标的平均精确率提高了10.2%,改进的检测方法对无人机平台下的小目标检测效果有所提升。
- 仇男豪曹杰马俊杰龚永富
- 关键词：无人机小目标检测
- 利用VC^(++)实现GPS全球定位系统定位数据的提取被引量：8
- 2004年
- 随着计算机技术、通信技术和信息技术的不断发展 ,各个行业已逐渐认识到了利用这些高新技术来实现高速采集、处理数据和精简工作任务的巨大潜力。美国建立的全球定位系统作为一种精密的授时、测距、导航、定位系统 ,已经开始在军事、交通等领域得到越来越广泛的应用。但如何将 GPS技术与现代计算机技术有效地结合起来 ,以实现快速、准确的定位 ,始终是研究的热点问题。本文提出了一种在 VC+ + 环境下 ,实现对 GPS全球定位系统定位信息的接收以及对各定位参数数据的提取。
- 袁林曹杰
- 关键词：VC^++GPS数据提取
- 一种基于YOLOv4的航拍小汽车检测方法
- 本发明公开了一种基于YOLOv4的航拍小汽车检测方法，该方法使用了darknet版本的YOLOv4模型，对开源航拍数据集中2000张图像的小汽车进行标注处理，整理成YOLOv4所需的数据集格式，然后用YOLOv4预训练权...
- 王浩雪曹杰韩玉洁
- 文献传递
- 一种基于YOLOv4的无人机场景检测方法
- 本发明提供一种基于YOLOv4的无人机场景检测方法，包括：S1、建立专有数据集；按照一定比例划分训练集和测试集；S2、建立网络结构；S3、使用预训练模型，并对预训练模型进行特定训练参数设定，得到训练模型；S4、进行迭代训...
- 韩玉洁曹杰万思钰刘琨
- 文献传递
- 一种基于电磁矢量传感器阵列的抗独立饱和干扰通信方法
- 本发明实施例公开了一种基于电磁矢量传感器阵列的抗独立饱和干扰通信方法，涉及通信、信号分析与参数估计、电子对抗领域，能够形成抗饱和干扰波束，实现抗干扰通信，本发明包括：期望信号由数个不同地点通信基站发出，期望信号为相干信号...
- 陈广东黄海行黄雨泽曹杰李勇
