和青芳 作品数:15 被引量:11 H指数:2 供职机构: 北京联合大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市教委科技项目 北京市教委科技计划面上项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 文化科学 电气工程 更多>>
基于最优占空比原则的脉频调制策略的应用 2022年 传统的开关器件脉频调制(Pulse Frequency Modulation,PFM)控制方法,存在开关频率高、频率不固定且稳定性能不好的缺点,使得它在APF的应用中增加了滤波器的设计难度。为此提出了以最优占空比为原则的改进脉频调制方法。该方法通过最小二乘法获得最优占空比,并依此合理选择控制参数,且在控制器中,引入电网及补偿电压的实时特性,参与开关器件的导通时间、关断时间及滞环环宽的控制,从而实现定频、降损、提高控制精度及动态性能。通过对PFM的传统与改进控制策略的仿真与实验,验证了所提方法的有效性,且该方法易于控制电路的设计。 肖丽平 吕超 和青芳 程光关键词:脉频调制 滞环电流控制 一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法,本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试,从而便于车辆规划行驶路径,提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进... 田娥 杨青 潘峰 张雪芬 梁爱华 和青芳文献传递 一种过程监控下个性差异化的动态考核方法及系统 本发明提供一种过程监控下个性差异化的动态考核方法及系统,其中方法包括从数据库中提取课程和学生信息,还包括以下步骤:划分所述课程,并对学生进行动态监控和记录;对学生成绩进行考核;计算全部学生的考核成绩。本发明能够对课程教与... 和青芳 林志英 李红豫文献传递 一种电梯反恐运行方法及系统 本发明提供一种电梯反恐运行方法及系统,其中方法包括采集乘梯人的信息,还包括以下步骤:根据所述信息判断乘梯人是否为恐怖分子,如果是,则启动反恐运行模式;判断电梯是否处于设置好的反恐停靠层,如果不是则电梯就近停靠,进行紧急处... 贺玲芳 吉素霞 和青芳文献传递 一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法,本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试,从而便于车辆规划行驶路径,提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进... 田娥 杨青 潘峰 张雪芬 梁爱华 和青芳文献传递 一种嵌入式实时视频文件存储方法 本发明涉及一种嵌入式实时视频文件存储方法,其步骤如下:(1)根据视频按时间顺序进行存储的特点,将硬盘扇区划分成磁盘信息区、保留信息区、文件信息区、索引信息区和数据区五个区域;(2)通过磁盘信息定位文件信息、索引信息、保留... 梁爱华 刘东 袁家政 高润泉 和青芳 付钪 梁军文献传递 基于数学形态学车牌自动定位和倾斜校正 被引量:1 2014年 针对车牌识别系统中,由于光照变化、背景复杂、车牌褪色或相对摄像机位置不同带来的图像倾斜等原因,导致车辆图像质量不高,影响车牌定位和识别。基于优化组合数学形态学基本运算,结合灰度信息离散化对车牌初定位,再利用先验知识,对车牌进行精确定位,最后采用两点法对倾斜的车牌图像进行检测和校正。实验结果表明,得出的定位和倾斜校正方法简单、快速,且具有较好的稳定性。 魏志光 和青芳关键词:数学形态学 车牌定位 倾斜校正 基于STM32的机械手臂控制系统设计 被引量:3 2016年 机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作。它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率。本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案。 钟晓青 林智 和青芳关键词:舵机 STM32单片机 PWM波 一种基于深度可分离卷积的病理图像识别方法及系统 本发明提供一种基于深度可分离卷积的病理图像识别方法及系统,其中方法包括获取病理组织显微图像,还包括以下步骤:制备病理图片数据集;设计和训练深度神经网络模型;将所述病理图片数据集导入所述深度神经网络模型,输出识别结果;对所... 和青芳 贺玲芳 李红豫文献传递 基于指部关联特征的多模态图像采集系统 被引量:4 2014年 针对基于单个生物特征的身份认证安全性和稳定性不足的问题,设计了基于指部关联特征的多模态图像采集系统,采用单个双波段摄像头分时采集同一根手指的指纹、指节纹和指静脉图像。指纹和指节纹采用非接触反射采集方式,指静脉采用单侧近红外光源与反射镜面相结合的透射采集方式,并根据静脉图像质量评价动态调控光源,根据特征点信息量动态调整各个特征的权重。实验结果表明,该多模态采集系统在认证通过率、误识率和拒登率等指标都优于指纹或指静脉的单模态采集系统,认证通过率达到99.1%,误识率为0.000 1%,不存在拒登现象。 梁爱华 袁家政 和青芳 何娟关键词:图像采集 多模态 指纹