周芦芦
- 作品数：6 被引量：27H指数：4
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 跟车安全间距二维云控制
- 2010年
- 车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为特征,使得人们对驾驶员的行为难以进行精确的数学描述。基于安全距离理论提出了跟车二维云控制算法,并对驾驶行程中由于突发事件的影响,驾驶员急加减速的跟车行为进行仿真。
- 曹凯周芦芦
- 关键词：驾驶员行为车辆跟驰
- 车辆弯道机动驾驶控制算法被引量：7
- 2011年
- 受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计和增强系统实时性的目的.仿真控制实验表明这种方法对车辆的弯道控制具有较好的轨迹跟踪效果和全局稳定性.
- 曹凯周芦芦
- 关键词：人工势场
- 基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真被引量：3
- 2010年
- 智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法能够实现对车辆转向的平稳操作,较理想地实现了对车辆弯道保持的控制,合理地模拟了车辆实际转弯过程中的运动特性.
- 周芦芦曹凯
- 关键词：路径规划
- 基于动态目标位置的智能车辆控制研究被引量：16
- 2008年
- 为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现.结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,能够较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.
- 曹凯于少伟周芦芦
- 关键词：智能车辆动态目标跟踪
- 智能车辆关键技术研究
- 当今交通安全已经是社会的一大焦点问题。近年网络曝出多起重大交通事故，事故发生造成众多人员伤亡和巨大经济损失，给社会和受害者家庭在物质和精神方面带来不可估量负面影响。交通安全已受到社会各界的关注，也是智能交通（ITS）要致...
- 周芦芦
- 关键词：智能车辆云理论道路管理速度控制势能函数
- 基于道路势场的智能车辆机动驾驶控制算法被引量：7
- 2011年
- 受机器人基于人工势场的路径控制方法的启发,在文献[3]的基础上,提出了车辆机动行驶控制机制。首先,定义了基于停车视距的车辆机动行驶动态目标位置;其次,依据人工势场建模原理构建道路势场;为了平滑车辆行驶路线,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法;最后,针对车辆系统是典型的非完整控制系统,将车辆运动学模型转换为链式系统模型,实现相对简化系统控制设计,增强系统实时性的目的。仿真控制实验说明这种方法对车辆的机动控制具有较好的轨迹跟踪效果和全局稳定性。
- 曹凯周芦芦张政新
- 关键词：人工势场非完整控制系统
