周宁
- 作品数：4 被引量：92H指数：4
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技攻关项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 割草机器人避障控制被引量：20
- 2005年
- 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性.避障试验结果表明:该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求.
- 邱白晶钱国宏周宁崔军
- 关键词：割草机器人避障测距模糊控制
- 割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究被引量：10
- 2006年
- 以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。
- 丁毅邱白晶周宁崔军钱国宏
- 关键词：农业工程割草机器人GPS/DR导航
- 变量喷雾装备及关键技术的探讨被引量：59
- 2004年
- 为了实现精确农业中喷雾作业的自动化,对病虫害的位置,实施喷雾时喷雾装备的位置确定、喷雾装备的速度测量以及系统压力测试和系统流量监测等核心技术进行了探讨;并对定位精度的提高、处方图的精度匹配、喷雾滞后以及信息的采集和处理等存在的问题进行了相关讨论
- 邱白晶李会芳吴春笃史春建周宁
- 关键词：精确农业GPS定位雷达测速
- 割草机器人避障行为的研究——基于传感器测距及模糊控制技术被引量：7
- 2006年
- 针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。试验结果表明,该方法可行且具有灵活性和鲁棒性。
- 周宁邱白晶丁毅崔军
- 关键词：自动控制技术割草机器人模糊控制避障
