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吴继春

作品数：71 被引量：37H指数：4
供职机构：湘潭大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 5篇医药卫生
  • 5篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 13篇数控
  • 11篇插补
  • 10篇数控加工
  • 10篇机器人
  • 9篇婴儿
  • 8篇刀位
  • 8篇服务机器人
  • 7篇刀具轨迹
  • 5篇转台
  • 5篇机床
  • 5篇编程
  • 5篇NURBS
  • 4篇刀位点
  • 4篇中间点
  • 4篇手掌
  • 4篇手掌部
  • 4篇状态数据
  • 4篇腕关节
  • 4篇误差补偿
  • 4篇关节

机构

  • 65篇湘潭大学
  • 14篇华中科技大学
  • 4篇国防科技大学
  • 1篇江麓机电集团...

作者

  • 71篇吴继春
  • 13篇张平
  • 12篇周会成
  • 9篇刘金刚
  • 4篇周鹏
  • 4篇范大鹏
  • 3篇李明富
  • 3篇杨湘军
  • 3篇马秋成
  • 3篇杨世平
  • 2篇唐小琦
  • 2篇陈吉红
  • 2篇赵又红
  • 2篇王平
  • 2篇石威
  • 1篇周友行
  • 1篇徐英鹏
  • 1篇杨红姣
  • 1篇宋立志
  • 1篇汤明

传媒

  • 4篇计算机集成制...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇航空精密制造...

年份

  • 15篇2023
  • 10篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Matlab代码快速生成PLC功能块的实现方法研究
2023年
针对PLC控制系统中编写算法过程过于复杂的问题,本文基于PLCopen标准,结合Matlab强大的数值计算能力和灵活性的编程方式,研究了Matlab代码快速生成应用于PLC控制系统功能块的方法,从而解决PLC编程功能块或者库不开放的局限性。仿真和实验结果表明,该方法满足对PLC编程的实际需求。
吴继春胡柱胡裕栋范大鹏
关键词：功能块PLCOPENIEC61131-3运动控制
一种基于双向泰勒保证数控加工刀具轨迹G2连续的曲线拟合方法
本发明属于数控加工轨迹优化领域，具体涉及一种基于双向泰勒保证数控加工刀具轨迹G2连续的曲线拟合方法，首先根据离散数据点分成若干小加工区域建立弧长参数化信息，其次对每个加工区域前后两个数据点分别建立空间Frenet坐标系，...
吴继春张平周灭旨杨永达张斋武胡柱
车轮踏面加工方法及镟轮机
本申请提供一种车轮踏面加工方法及镟轮机，将G代码的序列作为镟轮机的运动参考量，由于序列不是时间的函数，故在机床发生故障时，机床的规划器停止运作，使得的控制器的输入暂时停止，加工轨迹不再增加，从而达到减少误差的目的。此外，...
吴继春许可胡柱周灭旨范大鹏
运动规划控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种运动规划控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：S1、对影响运动规划的因素进行分类，得到第一类影响因素以及第二类影响因素素；S2、基于所述第一类影响因素，通过控制器进行实时轨迹控制；S3、基于所述第二类影...
吴继春杨永达张平张斋武范大鹏
不确定区间的速度规划方法
本发明具体涉及一种不确定区间的速度规划方法，该方法是建立不确定区间的速度规划方法，首先采用弦高误差模型，识取刀位点的特征点，该特征点是不确定区间的候选点；其次基于相邻刀位点转角偏差、曲率变化等几何特性的联合约束进一步对特...
吴继春张平杨永达张斋武曹楚源徐志论杨红姣范大鹏
一种基于深度学习的导轨精度预测模型的建立方法
本发明公开了一种基于深度学习的导轨精度预测模型的建立方法，包括以下步骤：S1、声音信号采集装置采集导轨运行的声音，并将声音送入已训练好的声音处理模型1；S2、同时振动信号采集装置采集振动运行的状态数据，并将振动数据送入振...
吴继春方海国阳广兴罗涛胡裕栋周会成
一种可升降的数控不落轮刀架装置
一种可升降的数控不落轮刀架装置，包括刀架基座和设置在所述刀架基座下端的平台高度调节装置，所述刀架基座上设置有液压阀和刀具座，所述刀具座前端设置有刀具，其所述平台高度调节装置包括支撑整个数控不落轮车床刀架装置的支撑平台和平...
吴继春胡裕栋罗涛尹硕辉杨湘军王云方范大鹏
文献传递
一种基于长短期记忆的数控加工工艺参数优化方法
本发明实施例公开了一种基于长短期记忆的数控加工工艺参数优化方法，步骤S1、运行G代码，得到G代码的指令序号，以及包括进给速度在内的工作任务数据和状态数据；步骤S2、深度神经网络根据接受到当前状态的状态数据，前向传播预测出...
吴继春方海国阳广兴罗涛胡裕栋周会成
文献传递
基于曲率控制的插值逼近型细分曲线的参数插补方法
本发明公开了一种基于曲率控制的插值逼近型细分曲线的参数插补方法。该方法柔和了插值逼近型细分方法中的优点，采用非线性细分方法中的曲率控制方法将控制点拟合为一条细分曲线，其次根据S型加减速控制算法完成细分曲线的插补，最后通过...
吴继春王笑江陈国强
文献传递
一种基于样条刀具轨迹曲率划分区间方法
一种基于样条刀具轨迹曲率划分区间方法，包括以下步骤：步骤1：获取一段样条刀具轨迹；步骤2：计算该轨迹极值点、拐点，设极值点、拐点为x(x＝a，b，c)，假设a点为极值点或拐点，计算极值点或拐点a的曲率ρ<Sub>a</S...
吴继春罗涛胡裕栋尹硕辉杨湘军王云方范大鹏
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