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吴璟

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇贪婪算法
  • 2篇周转率
  • 2篇线性规划
  • 2篇货位
  • 2篇货位优化
  • 2篇机器人
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇信息获取
  • 1篇信息获取与处...
  • 1篇智能技术
  • 1篇智能控制
  • 1篇熔池
  • 1篇视觉特征
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理算法
  • 1篇人工智能
  • 1篇人工智能技术
  • 1篇焊缝

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇吴璟
  • 2篇林涛
  • 2篇沈鸿源
  • 2篇陈文杰
  • 2篇周律
  • 2篇石繁槐
  • 2篇陈希章
  • 2篇孔萌
  • 2篇杨学勤
  • 2篇陈华斌
  • 2篇陈善本
  • 2篇李乐洲
  • 2篇李来平
  • 1篇石忠贤
  • 1篇王建军
  • 1篇黎文航
  • 1篇杜全营
  • 1篇苏强

传媒

  • 1篇中国高新技术...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
关键词：
关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
基于贪婪算法的线性规划在货位优化中的应用
随着现代物流快速发展,其已经成为国民经济中的重要产业部门和新的经济增长点。因此,与现代物流密切相关的仓储配送也同时成为影响企业经济增长以及获取利润的重要因素。而拣选活动作为仓储配送体系中的重要环节,其作业效率也会对企业的...
吴璟
关键词：线性规划货位优化周转率贪婪算法
文献传递
基于路径、周转率、拣货成本系数的线性规划在货位优化中的应用被引量：3
2011年
货位的布局是否合理,是影响拣选作业的重要因素。文章引用了路径、周转率及拣货成本系数等关键指标数据建立起货位优化的线性规划数学模型,在具体的货位优化实施过程中结合贪婪算法,使得相关的货位优化能在较快的时间内达到提升拣选效率的目的。通过试验及研究表明,该方法尤其适用于在多订单、高频次、小批量配送方式下进行拣选作业的多巷道仓库的货位优化活动。
吴璟苏强
关键词：线性规划货位优化周转率贪婪算法
焊接熔池视觉特征信息获取与处理系统的设计
在脉冲GTAW的自动化焊接过程中，保证焊缝稳定成形的有效措施是实现焊接过程实时闭环控制。而控制必须建立在准确的熔池尺寸计算基础上。本文对已有脉冲GTAW焊接过程中的视觉传感技术与熔池特征计算问题进行了较为系统的研究，并深...
吴璟
关键词：焊接熔池视觉特征信息获取图像处理算法闭环控制
文献传递
局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统
陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐周律陈希章王建军孔萌黎文航沈鸿源陈华斌吴璟
项目属焊接制造、机器人与智能技术的学科交叉领域。针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈实时控制功能的技术应用瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊...
关键词：
关键词：焊接机器人智能控制航天制造
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