您的位置： 专家智库 > >

吴智勇

作品数：11 被引量：13H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇预测函数
  • 3篇预测函数控制
  • 3篇函数控制
  • 2篇运动控制
  • 2篇时间序列
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞补偿
  • 2篇抗干扰
  • 2篇混凝土泵
  • 2篇混凝土泵车
  • 2篇泵车
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶运动
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇预测控制
  • 1篇设计方法
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇随动

机构

  • 11篇国防科学技术...

作者

  • 11篇吴智勇
  • 6篇胡德文
  • 5篇刘钢
  • 5篇范大鹏
  • 5篇李圣怡
  • 1篇刘亚东
  • 1篇雷震
  • 1篇冯月亮
  • 1篇李治斌

传媒

  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
轨迹已知类伺服系统运动控制的工程实现被引量：1
2004年
针对轨迹已知类伺服系统的运动控制的特点 ,提出了一种PFC -PID串级透明控制的工程实现 ,通过内环PID控制来提高抗干扰性 ,内环作为外环PFC控制的广义对象 ,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节的伺服系统中的实施算法。并通过仿真比较该算法与PID前馈控制的效果 ,验证其具有良好的跟踪性能、鲁棒性和抗干扰能力。
刘钢吴智勇李圣怡范大鹏胡德文
关键词：伺服系统运动控制预测函数控制鲁棒性抗干扰
控制系统中的一种抗干扰方法被引量：1
2002年
本文介绍了一种控制系统的抗干扰方法。其主要思想是硬件看门狗和软件实时纪录系统状态相结合。
刘亚东吴智勇
关键词：控制系统抗干扰看门狗电路
基于时滞补偿方法的混凝土泵车臂架主动减振被引量：8
2013年
混凝土泵车施工时,臂架末端的抖动影响设备和人员安全;在实施臂架减振控制时,臂架液控系统中的时滞问题又严重影响其减振效率。针对该问题,提出了一种适用于臂架结构的一步和多步预测补偿算法,基于臂架末端振动位移的历史数据,利用时间序列法对臂架的振动姿态进行提前预测,使预测出的臂架姿态尽可能地接近其实际情况,从而为臂架主动减振控制提供一个可靠的参考轨迹。基于该参考轨迹,控制每节臂上的液压油缸,对臂架进行反向加力,实现各节臂的联动抑振。仿真及外场试验结果表明,基于臂架振动姿态预报的时滞补偿算法能够对系统中的非线性时滞进行有效补偿,时滞补偿后的臂架主动减振控制策略能够使水平工况下臂架末端的振动位移幅值减小80%以上,取得了显著的减振效果。该种臂架主动减振控制方法在变排量、变姿态、变泵送料的情况下均可使用,具有高度的智能性和自适应性。
吴智勇周翔胡德文康小东
关键词：混凝土泵车时滞补偿时间序列
基于关联维数非线性混沌判据的替代数据方法被引量：1
2003年
利用基于关联维数的相位随机化的替代数据法,给出了对船舶运动惯导实测时间序列进行非线性判定和混沌判定的方法。计算结果表明船舶运动纵摇和横摇时间序列中含有非线性成份,指出船舶运动的建模和预报须用非线性时间序列的原因,研究了使用混沌时间序列 S 判据对船舶运动进行混沌判定的方法,为研究船舶运动提供了一种试验验证的思路。
吴智勇刘钢李圣怡范大鹏胡德文
关键词：时间序列非线性混沌关联维数船舶运动惯导
混凝土泵车灵巧机械臂运动控制系统关键技术研究及应用
本文针对现有国产长臂架泵车普遍存在的智能操控问题，在工程机械领域内首次提出灵巧机械臂概念，从运动控制的角度研究适合臂架精准随动操控的轨迹规划算法、臂架末端位置控制方法和非线性时滞补偿算法。具体研究内容及研究结论可概述为以...
吴智勇
关键词：混凝土泵车运动控制时滞补偿机械臂
火箭炮稳瞄系统中的预测函数控制被引量：1
2003年
针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种 PFC-PID 串级透明控制策略,通过内环 PID 控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能。
刘钢吴智勇李圣怡范大鹏
关键词：火箭炮预测函数控制PID控制模型预测控制
靶场空调自控系统研究
靶场中央空调系统主要为战略导弹、卫星测试和发射环境的保障而建设。保障条件要求高,保障环境复杂。为了满足战略导弹、卫星,特别是光学遥感卫星对靶场测试环境的要求,同时为保证靶场大型中央空调群实现多机组的集中控制、监控,靶场自...
吴智勇
关键词：空调自动控制模糊控制网络
基于大脑本征信号的光学功能成像技术
2001年
对脑功能内源光学成像技术的研究与进展情况进行了较系统的论述。首先对内源光学成像技术的基本原理进行了介绍 ,然后对该技术进行了分类 ,并将内源光学成像技术与其他脑功能成像技术作了比较分析 。
胡德文雷震冯月亮吴智勇
关键词：脑功能成像光学成像
一种IC卡读写接口电路的设计方法
本文以AT88SC1604型逻辑加密IC卡为例,详细介绍了IC卡与单片机的接口电路及与PC机接口电路的实现,给出了部分应用程序,对于该类IC卡的推广应用中注意的问题作了深入讨论.
吴智勇李治斌
关键词：IC卡单片机接口电路设计方法
文献传递
基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术被引量：1
2005年
针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。
刘钢吴智勇李圣怡范大鹏胡德文
关键词：预测函数控制火控
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0