胡德文
- 作品数：314 被引量：1,069H指数：15
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电子电信更多>>
- ARMAX模型全结构辨识偏倚校正递推快速算法
- 一、问题的描述考虑如下线性离散SISO系统:Y(t)=B(Z)/A(Z)·U(t)+V(t)(1)其中{Y(t)},{U(t)}分别为输出、输入序列,{V(t)}为各态历经的观测噪声序列,假定为C(Z)V(t)=e(t)...
- 胡德文万百五
- 关键词：系统辨识参数估计仿真
- 低速七连轧系统的计算机控制
- 2001年
- 介绍一种低速七连轧系统的计算机同步控制系统的软、硬件设计方法 ,用于料带连轧。由于是低速连轧系统以及连轧系统的轧辊过多 ,故使用比例线性调节算法。该系统主控部分是 STD工控机 ,该系统的软、硬件的设计也简单可行 ,适用于中。
- 彭振国胡德文
- 关键词：连轧计算机控制系统STD工控机
- 非线性系统Wiener模型辨识被引量：14
- 1991年
- 本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估计,并附有仿真结果.
- 胡德文王正志
- 关键词：非线性系统WIENER模型
- 基于脑机接口的机械手协同感知与抓取控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于脑机接口的机械手协同感知与抓取控制方法，包括获取用户根据目标物体选择五指机械手对目标物体进行抓取所需的抓取模式的脑电信号，对脑电信号进行脑电信号进行典型相关分析得到抓取模式；对目标物体进行图像捕捉，基...
- 曾令李田子扬于扬胡德文叶泽祺
- 基于3D运动特征编码的场景流估计方法及系统
- 本发明公开了一种基于3D运动特征编码的场景流估计方法及系统，该方法包括：获取相邻的两帧RGB图像以及对应的深度图，得到图像特征与上下文特征；计算图像特征的逐像素相关张量，池化生成四层的相关金字塔；基于相关金字塔、上下文特...
- 孙振平王波李健于扬刘丽胡德文
- 一种多中心脑影像或图像的联邦检测模型训练方法及系统
- 本发明公开了一种多中心脑影像或图像的联邦检测模型训练方法及系统，本发明方法包括联邦参与中心利用本地目标域和公共源域中脑影像或图像的样本数据训练一轮检测模型，将检测模型的网络参数加噪后上传至指定的中央计算服务器，接收中央计...
- 曾令李王辰宇胡德文苏建坡范智鹏
- 神经生物信息模式识别与时空分析
- 胡德文王正志周宗潭徐昕刘亚东
- 项目属于神经图像、生物信息的模式识别与时空分析理论与方法研究。获得了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金等项目的资助，历时近20年。以模式分析与时空系统辨识为主线，针对神经生物信息、生物特征识别等领域中的多个关键科学问...
- 关键词：
- 关键词：神经网络控制移动机器人
- 非线性系统的自组织多模型自适应逆控制被引量：3
- 2008年
- 针对离散时间非线性系统,在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上,提出了一种自组织多模型直接逆控制方法,并分析了控制误差的有界性.进一步,借鉴参数空间多模型方法的切换-自适应策略,在固定模型的基础上增加一个参数可调节的自适应逆模型,提高了稳态控制性能.仿真实例表明,对于变化较快的信号,自组织多模型直接逆控制器和自组织多模型自适应逆控制器都能进行有界跟踪,对于稳态信号,自组织多模型自适应逆控制器还能进行渐近跟踪.
- 高大远沈辉胡德文
- 关键词：多模型控制自组织映射逆控制
- SPM中的图像空间预处理技术及其在功能磁共振图像分析中的应用被引量：9
- 2001年
- 本文介绍了统计参数映射 (SPM)的基本原理及其进行空间预处理的解析过程 ,并按照解析过程介绍了 SPM所用到的各种图像处理方法 ,给出了用 SPM进行空间预处理的实验记录和结果 ,最后提出了 SPM技术的不完善和有待于进一步研究之处。
- 雷震胡德文
- 国际脑计算机接口竞赛介绍及参赛经验谈
- 2007年
- 脑计算机接口(BCI)技术的研究是近几年才发展起来的一个具有学科交叉特点的前沿探索领域,其目的是实现脑与计算机设备的直接通讯;国际脑计算机接口竞赛由BCI研究领域的主要学术团体联合发起,旨在征集和检验新的BCI实现思路及相关数据处理算法,吸引和鼓励不同领域的研究者参与BCI研究。本文简要阐述了脑计算机接口的概念和发展情况,分析了历届BCI竞赛的设置和开展情况,最后详细介绍了我们的参赛经验和一些体会,供感兴趣的指导教师和研究生参考。
- 周宗潭胡德文高政周华平刘杨
