吴宝举
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 智能中频逆变伺服机器人焊接系统
- 2016年
- 智能中频可编程电阻焊控制器、伺服焊钳、点焊机器人(智能中频逆变伺服机器人焊接系统)技术的现状与未来,此项技术在提高焊接质量、提高工作效率、降低生产成本、提高安全等级、降低工作危害等方面有着重要的作用。此项技术在点焊焊接工艺中有着越来越广泛的应用,越来越多的科研技术人员参与到智能中频逆变伺服机器人焊接系统研究中来,注定在机器人伺服点焊领域发挥出重要作用。
- 焦玉平田红杰吴宝举
- 关键词：点焊机器人
- 小型自治水下机器人运动控制系统研究被引量：1
- 2010年
- 以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象,建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点,对模型进行了必要的简化。设计了机器人的运动控制系统。通过湖试验正控制器的性能。
- 吴宝举李硕李一平王晓辉
- 关键词：动力学模型水动力操纵性
- 基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究
- 以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将输入补偿项和机械手扰动补偿项作为载体控制的前馈项,设计了水下机器人复合校正控制器。水池实验验证了方...
- 张奇峰任申真吴宝举唐元贵张艾群
- 关键词：水下机器人机械手系统
- 文献传递
- 自治水下机器人自适应滑膜控制被引量：14
- 2010年
- 对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍保持稳定且具有满意的性能。采用系统辨识的方法得到系统的模型,进而通过辨识得到的模型修正滑膜控制量。引入平滑饱和函数,改善控制的暂态品质和震颤现象。仿真结果表明控制算法的有效性。
- 吴宝举李硕王晓辉
- 关键词：自治水下机器人自适应控制
- 基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究
- 以搭建的自治水下机器人-机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将输入补偿项和机械手扰动补偿项作为载体控制的前馈项,设计了水下机器人复合校正控制器。水池实验验证了方...
- 张奇峰任申真吴宝举唐元贵张艾群
- 关键词：自治水下机器人
- 文献传递
