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刘晋苏

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇航拍
  • 1篇导航
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇视觉导航
  • 1篇图像
  • 1篇人机
  • 1篇微小型无人直...
  • 1篇微型无人机
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机平台
  • 1篇无人直升机
  • 1篇小型无人直升...
  • 1篇航拍图像
  • 1篇半监督学习

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇刘晋苏
  • 1篇韩波
  • 1篇任沁源
  • 1篇李平

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测被引量：3
2010年
提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。
刘晋苏任沁源韩波李平
关键词：微型无人机
微小型无人直升机航拍动态阴影检测研究
微小型无人直升机具备体积轻小、成本低廉、飞行方式灵活等优点，在军事和民用领域中应用广泛。执行各类应用任务时，视觉导航系统都是微小型无人直升机系统的重要组成部分。阴影是一种常见的图像降质现象，在微小型无人直升机视觉系统的航...
刘晋苏
关键词：无人直升机半监督学习航拍图像视觉导航
文献传递
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