韩波
- 作品数：119 被引量：542H指数：14
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 主动巡航式智能水面垃圾收集器
- 本实用新型涉及一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔和芯片盒，还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔尾部的左右螺旋桨和设置在左右船腔内部的锂电池；还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔...
- 邓卿倪涛韩波刘紫东陈增朝李青天
- 文献传递
- 一种航空器重心位置测定装置
- 本实用新型公开了一种航空器重心位置测定装置，包括游动盘、升降台和重量测定装置，所述的游动盘固定于升降台顶部，随升降台上下移动；游动盘中至少有一个用于支撑航空器表面测量点的滑动机构，该机构在贴紧测量点时仍然具有水平滑动自由...
- 蒋寒叶尚军韩波陶伟明邵雪明
- 文献传递
- 多路串行通信在微型无人机飞控计算机中的设计与实现被引量：13
- 2006年
- 根据微型无人机飞控计算机与外围多个设备进行通信的需要,介绍了由TL16C554A芯片组成的多路异步串行通信系统的设计与实现,包括扩展异步串行接口的方案选择、硬件电路设计、时序逻辑实现及软件实现。
- 陈青松李平韩波陈安宁
- 关键词：串口扩展DSPCPLD
- PWM电液比例放大器的研制被引量：9
- 1996年
- 本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。
- 罗安韩波
- 关键词：电液比例放大器PWM计算机控制
- iTRAX02 GPS接收机在无人自主飞行器中的应用被引量：3
- 2003年
- GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备,本文介绍了iTRAX02GPS接收机的特性,描述了i-TRAX02在UAV中的应用。大多数的UAV系统都装备了机载导航计算机,我们也在自己的UAV中装备了一台运行嵌入式实时Linux的PC104计算机,这台PC104控制着所有的机载设备,包括GPS接收机、加速度计以及伺服器等。本文给出了如何在嵌入式Linux中接收GPS数据,将GPS数据传送给导航进程,以及通过无线局域网把GPS数据发送到地面网络客户端的方法。
- 汪海明李平韩波
- 关键词：GPS接收机飞行控制
- 我国企业债券规模研究
- 2004年我国的证券市场股票发行额1051.94亿元，国债发行额达到6290亿元，与国债，股票市场的规模相比，企业债券的的发行额仅有327亿元，规模小很多，企业债券市场，股票市场，国债市场发展严重失衡，这与成熟的市场经济...
- 韩波
- 关键词：企业债券市场股票融资国债融资股票市场国债市场
- 文献传递
- 基于最小二乘支持向量机的小型无人直升机悬停动态建模被引量：5
- 2009年
- 小型无人直升机(SUH)是一类典型的非线性动态系统,由于其本质不稳定性,由开环辨识实验获得的数据通常是小样本的,使用传统黑箱辨识方法难以获得较好的辨识效果。提出一种利用支持向量机(SVM)对SUH悬停动态进行辨识建模的新方法。通过动力学机理分析和合理的简化,确定了模型的非线性回归形式,以及从低维输入空间到高维Hilbert特征空间的映射关系和相应的机理核函数,并应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)训练获得SVM模型和对应的参数化非线性多输入多输出(MIMO)模型。利用实际飞行数据辨识得到的模型不仅具有良好的预报精度,而且显式表达了各状态变量之间以及输入与状态之间的耦合关系,便于非线性控制策略的设计。
- 方舟李平韩波侯鑫
- 关键词：小型无人直升机支持向量机核函数飞行动态
- 无人机飞行数据记录仪及掉电检测与RAM数据保护方法
- 本发明公开了一种无人机飞行数据记录仪及掉电检测与RAM数据保护方法。本发明通过RS232或RS422串行接口输入飞行数据，其内部记录的数据则可通过USB接口或内部存储器接口高速读出；本发明随无人机运行时，能够记录保存来自...
- 韩波李辰李平
- 基于多传感器融合的超小型空中机器人导航
- 本文介绍了一种基于多传感器融合的超小型空中机器人导航方法.这一方法采用分层融合结构,应用扩展卡尔曼滤波和最小方差融合算法实现对多源传感器信息的有效融合和对空中机器人姿态、速度和位置的准确测量.此方法在原理样机上实现,测试...
- 陈安宁李平韩波陈青松
- 关键词：飞行导航传感器融合
- 文献传递
- 一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台
- 本发明公开的以航模直升机为载体的两自由度航拍用云台，包括悬挂支架、水平旋转机构、垂直旋转机构和DV机变焦控制机构。悬挂支架与航模直升机起落架连接处采用硅胶减振材料隔离；水平旋转机构使用V带传动；垂直旋转机构使用绳索传动；...
- 徐伟杰李平韩波孙文达
- 文献传递
