刘俊
- 作品数：80 被引量：90H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法
- 本发明为解决人车协同驾驶过程中驾驶员和车辆自动驾驶控制器之间驾驶权分配问题，提出了一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法，具体过程为：步骤一、建立车辆动力学模型与车辆运动学模型；步骤二、建立车辆自动驾驶控制器；步骤...
- 刘俊郭洪艳申忱胡云峰宋林桓陈虹
- 一种驾驶员在环的人车协同转向滚动优化控制方法
- 本发明提供了一种驾驶员在环的人车协同转向滚动优化控制方法，具体步骤如下：一、建立车辆二自由度动力学模型与车辆运动学模型；二、利用危险评估模糊逻辑确定干预程度系数；三、建立人车协同转向系统模型；四、采用模型预测方法进行人车...
- 刘俊郭洪艳郭洋洋陈虹朱飞白
- 文献传递
- 一种智能车辆可控能力等级预测方法
- 本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实...
- 郭洪艳王连冰赵旭刘俊戴启坤郭景征孟庆瑜谭中秋
- 动力学控制金（Ⅰ）-硫醇纳米片的自组装路径及其机理研究
- 生命体系是超分子自组装的完美体现和最高境界。目前,人工超分子在结构和功能上都远远落后于天然超分子,这是因为天然超分子的组成复杂,往往存在着多条组装路径和多个亚稳态结构,组装体的结构和功能与组装的路径密切相关,而大多数人工...
- 刘俊
- 关键词：超分子自组装动力学控制
- 复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策
- 2023年
- 针对智能车在复杂场景下的行车环境理解和行为决策问题,提出了一种智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策方法。在复杂场景下建立了车路空间重构模型,得到以不同车道中心线为参考的车辆位置。建立了以非整数的纵向车速和整数的车道序号为控制量的车道与车速一体化模型。对本车与多方向来车的未来轨迹进行安全性分析,将复杂场景下智能车辆车道与速度一体化决策描述为混合整数非线性规划问题。为了验证本文决策方法的有效性,在无保护路口场景下进行汽车动力学仿真软件veDYNA和Simulink的联合仿真,结果表明:本文决策方法面对行驶缓慢、突然切入的周车,能及时做出换道决策;当智能车和周车同时行驶至路口区域时,能够做出减速让行决策,以实现安全行驶。
- 郭洪艳于文雅刘俊戴启坤
- 关键词：控制理论与控制工程混合整数规划
- 一种考虑人车冲突的协同转向控制方法
- 本发明提供了一种考虑人车冲突的协同转向控制方法，基于一种驾驶员和协同转向控制器同时在环的驾驶模式，该模式下当驾驶员控制目标与协同转向控制器控制目标不一致产生控制冲突时，通过构建博弈关系使得驾驶员与协同转向控制器实现博弈平...
- 刘俊郭洪艳陈虹高振海戴启坤胡云峰
- 文献传递
- 一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法
- 本发明公开了一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法，首先，搭建基于多尺度空间注意力机制的语义分割网络；其次，将搭建的分割网络在公开数据集上进行预训练；然后，丰富语义分割数据集并对分割网络进行特异性训练；接着，利用分割...
- 郭洪艳万俊成管人生刘俊孟庆瑜赵旭戴启坤刘嫣然谭中秋李佳霖王含李光尧
- 一种针对人机共驾测试的侧方插入场景提取方法
- 本发明公开了一种针对人机共驾测试的侧方插入场景提取方法，首先建立侧方插入原始信息库，其次建立侧方插入决定性变量信息表，然后建立侧方插入场景集合的重要性信息库，然后建立侧方插入场景重要性信息库，最后建立侧方插入重要场景数据...
- 郭洪艳张家铭刘俊赵旭胡云峰王菲陈虹
- 一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；...
- 李寿涛李嘉霖郭洪艳孟庆瑜刘嫣然赵小明刘俊陈虹
- 动力学控制金(I)-硫醇纳米片的自组装路径及其机理研究
- 生命体系是超分子自组装的完美体现和最高境界。目前，人工超分子在结构和功能上都远远落后于天然超分子，这是因为天然超分子的组成复杂，往往存在着多条组装路径和多个亚稳态结构，组装体的结构和功能与组装的路径密切相关，而大多数人工...
- 刘俊
- 关键词：超分子自组装动力学控制
