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陈虹
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924
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吉林大学
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吉林大学通信工程学院控制科学与...
高炳钊
吉林大学通信工程学院控制科学与...
郭洪艳
吉林大学通信工程学院控制科学与...
宫洵
密歇根大学
岳汉奇
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一种换挡离合器后置的混合动力驱动装置
本实用新型公开了一种换挡离合器后置的混合动力驱动装置及其换挡控制方法,本实用新型属于汽车传动领域。现有的混合动力驱动装置存在不能既保证发动机与电动机都可以拥有多个档位传递动力,又保证换挡过程中没有动力中断现象的问题。本实...
陈虹
高炳钊
岳汉奇
王斌
一种基于Koopman算子的四轮转向滚动时域控制方法
本发明属于四轮转向控制技术领域,公开了一种基于Koopman算子的四轮转向滚动时域控制方法,包括:S1.结合路面的附着条件以及车辆的稳定性因素建立理想参考模型,通过理想参考模型确定期望的横摆角速度γ<Sup>*</Sup...
于树友
常欢
施竹清
陈虹
一种线控转向系统的整体结构建模方法
本发明公开了一种线控转向系统的整体结构建模方法,通过设置CarSim中转向系统参数并采用三环PID控制器对转向执行模块进行转向系统的建模;以恒定车速定横摆角速度增益和转向灵敏度两个指标对角传动比进行设计,并将设计好的整体...
于树友
冯阳阳
范广栋
陈虹
一种基于自适应滑模控制的液冷燃料电池温度调节方法及系统
本发明提供一种基于自适应滑模控制的液冷燃料电池温度调节方法及系统,首先,为了克服耦合,消除了冷却剂泵控制命令中受风扇影响的部分。随后,提出了散热器的平均延迟模型,其中通过Pade近似消除了时间延迟项。接下来,利用平衡优化...
高金武
陈林
尹海
胡云峰
陈虹
柴油机NOx排放实时估计系统
一种柴油机NOx排放实时估计系统,属于柴油机控制技术领域。本发明的目的是选取了进气歧管压强、废气残余分数、喷油量、发动机转速及EGR阀流量作为LSTM‑RNN循环神经网络输入变量,训练LSTM‑RNN神经网络的柴油机NO...
宫洵
孙萌鸽
胡云峰
赵靖华
孙耀
张辉
陈虹
文献传递
一种电动车用双电机两挡变速箱及其换挡控制方法
本发明提供了一种电动车用双电机两挡变速箱及其换挡控制方法,该两挡变速箱由两个同轴设置的电机和一个两挡机械式自动变速箱组成,机械式自动变速箱包括两个输入轴、一个输出轴、一挡齿轮对、二挡齿轮对和换挡结合套,两电机分别连接两个...
高炳钊
林志斌
陈虹
岳汉奇
文献传递
面向节能控制的混合动力汽车能量与热量一体化模型
一种面向节能控制的混合动力汽车能量与热量一体化模型,属于混合动力汽车建模技术领域。本发明的目的是以发动机、电动机等动力驱动装置至车轮的动力链中各动力传输结点模块的面向节能控制的混合动力汽车能量与热量一体化模型。本发明步骤...
宫洵
汪介瑜
麻宝林
胡云峰
刘奇芳
高炳钊
陈虹
文献传递
基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法
本发明适用于轮式机器人的轨迹跟踪控制技术领域,提供了基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1:建立轮式机器人的误差状态方程及搭建机理预测模型;步骤S2:建立及训练离线神经网络预测模型;步...
许芳
张旭
郭中一
曲婷
陈虹
一种基于引射器的氢燃料电池冷起动及应急启动装置
本发明属于氢燃料电池技术领域,涉及一种基于引射器的氢燃料电池低温启动及应急启动机构。本发明由氢气罐、燃烧器、蓄电池、电控开关、手动式压电陶瓷点火器、水箱、水泵、换热器、涡轮机、离合器、压气机、空气罐、电磁阀、氢燃料电池组...
解方喜
蓝大舜
陈虹
杨野
马兆壮
洪伟
李小平
胡云峰
高金武
郑文良
文献传递
约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制
被引量:9
2009年
针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪'8'字形轨迹为例进行了仿真,结果表明,闭环系统在满足控制输入条件下具有良好的跟踪性能。
韩光信
陈虹
马苗苗
赵海艳
关键词:
自动控制技术
轮式移动机器人
非完整约束
控制约束
非线性预测控制
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