冯亮
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 智能内窥机器人系统远程诊疗初探
- 基于网络控制的机器人系统是机器人发展的重要方向之一,描述了基于网络控制的内窥诊疗机器人系统的体系结构,组成模块及其功能,在此基础上研究了在考虑到网络时延的条件下的内窥诊疗机器人的控制方式,介绍了网络通信程序的架构形式,以...
- 冯亮阙昊钱晋武陈皞
- 关键词：网络控制医疗机器人内窥镜智能机器人
- 文献传递
- 智能内窥机器人系统远程诊疗初探
- 2004年
- 基于网络控制的机器人系统是机器人发展的重要方向之一,描述了基于网络控制的内窥诊疗机器人系统的体系结构,组成模块及其功能,在此基础上研究了在考虑到网络时延的条件下的内窥诊疗机器人的控制方式,介绍了网络通信程序的架构形式,以及网络通信中的通信数据的结构协议.本研究的初步探索是智能内窥机器人系统实现远程诊疗的基础.
- 冯亮阙昊钱晋武陈皞
- 关键词：网络控制医疗机器人内窥镜
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
- 基于Internet网络控制移动机器人的研究与设计
- 基于Internet的远程控制机器人系统结合了传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术。它可以被应用于危险环境下的远程作业、远程医疗、远程教学、远程监护以及传统生产模式的改造等众多方面，具有广阔的应用前景。因此，基于In...
- 冯亮
- 关键词：INTERNET网络控制移动机器人网络通信远程控制
- 文献传递
