阙昊
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置
- 2004年
- 内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率。本文在研 究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标。
- 阙昊张宝军钱晋武
- 关键词：医疗机器人内窥镜
- 基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航被引量：1
- 2006年
- 现有的结肠镜手术中,医师的技术极大地影响着手术的结果。为了实现准确无误的手术,可采用智能机器人技术进行微创手术的导航。为了更好地辅助结肠镜的视觉导航,提出了一种新的基于肠道轮廓的结肠镜视觉导航方法。该方法首先采用可转向滤波器检测结肠轮廓的边缘强度能量及朝向;然后,通过法线方向的能量辐射在图像上累积的方法来检测结肠图像中边缘轮廓弯曲所形成的中心区域。实验证明,用这个方法来辅助基于暗区分析的结肠镜视觉引导,可增加结肠镜导航的鲁棒性。
- 阙昊钱晋武张震
- 智能内窥机器人系统远程诊疗初探
- 2004年
- 基于网络控制的机器人系统是机器人发展的重要方向之一,描述了基于网络控制的内窥诊疗机器人系统的体系结构,组成模块及其功能,在此基础上研究了在考虑到网络时延的条件下的内窥诊疗机器人的控制方式,介绍了网络通信程序的架构形式,以及网络通信中的通信数据的结构协议.本研究的初步探索是智能内窥机器人系统实现远程诊疗的基础.
- 冯亮阙昊钱晋武陈皞
- 关键词：网络控制医疗机器人内窥镜
- 智能内窥机器人系统远程诊疗初探
- 基于网络控制的机器人系统是机器人发展的重要方向之一,描述了基于网络控制的内窥诊疗机器人系统的体系结构,组成模块及其功能,在此基础上研究了在考虑到网络时延的条件下的内窥诊疗机器人的控制方式,介绍了网络通信程序的架构形式,以...
- 冯亮阙昊钱晋武陈皞
- 关键词：网络控制医疗机器人内窥镜智能机器人
- 文献传递
- 内窥镜自动避障装置
- 本实用新型涉及一种内窥镜自动避障装置。包含有带有两层齿形旋转柄的内窥镜本体及其通过软管连接的内窥镜镜头，内窥镜镜头上装有微小传感器，内窥镜本体通过其两层齿形旋转柄连接一个内窥镜镜头偏摆执行机构，微小接触传感器通过导线经内...
- 钱晋武张宝军章亚男沈林勇阙昊殷金喜
- 文献传递
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
- 机器人内窥镜智能辅助系统研究
- 阙昊
