余星火
- 作品数：6 被引量：167H指数：5
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)被引量：16
- 1998年
- 对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点．仿真结果表明该控制机制的有效性．
- 余星火武玉强
- 关键词：自适应控制变结构控制非线性系统
- 基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制被引量：19
- 2001年
- 基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
- 武玉强李洪亮孙海龙余星火
- 关键词：多变量系统BACKSTEPPING方法自适应控制
- 非奇异终端滑模控制系统的设计方法被引量：77
- 2002年
- 提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析了终端滑模控制用于不确定性系统的跟踪精度 ,推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。根据给定的跟踪精度 ,可设计出合适的饱和函数。
- 冯勇鲍晟余星火
- 关键词：设计方法变结构控制
- 多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)被引量：1
- 2001年
- 对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时 。
- 武玉强余星火冯纯伯
- 非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析被引量：26
- 2013年
- 对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算法,并给出了非奇异终端滑模控制系统的收敛时间的数学表达.通过仿真验证了相轨迹的分布规律和临界曲面的正确性,以及根据系统初值估计到达时间的有效性.
- 穆朝絮余星火孙长银
- 关键词：非奇异终端滑模收敛性
- 用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制被引量：38
- 2002年
- 提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点 ,能在有限时间内到达平衡点 ,并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。利用系统的参数化模型 ,可将参数的不确定部分从回归矩阵中分离出来。根据每个参数的不确定范围设计鲁棒控制器。
- 冯勇鲍晟余星火
- 关键词：变结构控制
