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何海波

作品数：21 被引量：711H指数：11
供职机构：北京环球信息应用开发中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金河南省自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 18篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇GPS
  • 5篇导航
  • 4篇载波
  • 4篇载波相位
  • 4篇相位
  • 3篇滤波
  • 3篇北斗
  • 3篇GNSS
  • 3篇KALMAN...
  • 3篇差分
  • 2篇导航系统
  • 2篇三频
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应估计
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航系统
  • 2篇误差分析
  • 2篇抗差
  • 2篇抗差估计

机构

  • 16篇解放军信息工...
  • 8篇中国人民解放...
  • 7篇北京环球信息...
  • 2篇武汉大学
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇郑州测绘学院

作者

  • 20篇何海波
  • 8篇郭海荣
  • 7篇杨元喜
  • 3篇孙中苗
  • 3篇徐君毅
  • 3篇李金龙
  • 2篇高为广
  • 2篇孙悦
  • 2篇李保利
  • 2篇李健
  • 1篇张传定
  • 1篇徐天河
  • 1篇郝金明
  • 1篇孟凡玉
  • 1篇焦志勇
  • 1篇陈金平
  • 1篇唐斌
  • 1篇肖云
  • 1篇郭树人
  • 1篇吴晓平

传媒

  • 7篇测绘学报
  • 5篇测绘学院学报
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇科学通报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇海洋测绘
  • 1篇测绘科学技术...
  • 1篇第十六届海洋...

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 5篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1999
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
函数极值法求解三频GNSS最优载波相位组合观测量被引量：24
2012年
将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,以周为单位的电离层延迟放大系数随组合系数之和的增大而增大,约为线性组合系数之和的2.3倍,而电离层延迟影响较小且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,其波长随线性组合系数之和的增大而减小。
李金龙杨元喜何海波徐君毅郭海荣
关键词：全球卫星导航系统北斗卫星导航系统三频
基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳被引量：73
2011年
三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。
李金龙杨元喜徐君毅何海波郭海荣
关键词：GNSS三频周跳探测与修复
论动态自适应滤波被引量：203
2001年
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。本文首先介绍了目前广泛使用的 Sage自适应滤波 ,讨论了自适应滤波的残差向量、新息向量及状态参数预报值残差向量的解析关系 ,以及它们之间的协方差矩阵之间的关系 ;分析了基于新息向量、残差向量和状态参数预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题。对新近发展起来的抗差滤波、Sage自适应滤波及抗差自适应滤波进行了综合比较与分析 ,结果表明抗差自适应滤波解算理论与方法除自适应地估计载体状态预报向量的协方差矩阵外 ,还能自适应地估计任意历元观测量的权。计算结果证实 ,抗差自适应滤波不仅计算简单 ,而且能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
杨元喜何海波徐天河
关键词：自适应估计抗差估计动态系统动态导航GPS残差
河道导航与测量系统的设计与实现
本文在分析河道测量导航技术现状和应用背景的基础上,讨论了河道导航与测量系统的设计原则、设计方案和运作流程,对某些设计细节作了较为详尽的介绍,对某些关键问题提出了相应的解决方法.
李健何海波孙悦
关键词：河道测量河道测量GPS
文献传递
广域差分参考站两种伪距平滑算法的再评估被引量：7
2005年
广域差分GPS系统(WADGPS)参考站上,需要利用载波相位平滑伪距算法来减小多路径效应的影响.伪距平滑算法有Hatch滤波和加权Hatch滤波两种.文中基于我国WADGPS参考站的实际数据,对这两种平滑算法进行重新评估.实际数据显示,如果不能获得可靠的伪距观测值的方差,在抑制伪距中噪声的影响方面,Hatch滤波明显优于加权Hatch滤波.
何海波郭海荣李保利
关键词：GPSWADGPSHATCH滤波加权HATCH滤波
GPS动态测量连续周跳检验被引量：49
1999年
本文针对 Ｇ Ｐ Ｓ动态测量中经常出现的连续周跳，提出了一种新的连续周跳的检验方法。该方法在理论上是最优的；与 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波平行操作，能够实时处理周跳引起的偏差；而且，在偏差估计的同时，兼顾后续偏差检验，因而可利用尽可能多的观测历元信息来获取精度较高的偏差估值。实例计算表明。
何海波杨元喜
关键词：GPSKALMAN滤波
几种GPS测速方法的比较分析被引量：83
2002年
GPS高精度定位结果、原始多普勒频移观测量 ,以及由载波相位中心差分而获得的多普勒频移观测值 ,它们都可以用来获得高精度的速度测量结果。主要从测速精度方面 ,对这 3种方法进行了比较 。
何海波杨元喜孙中苗
关键词：GPS多普勒频移载波相位全球定位系统
自适应UKF算法及其在GPS/INS组合导航中的应用被引量：37
2008年
提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性.
高为广何海波陈金平
关键词：自适应估计
GPS多差相位观测量数学相关性的分析表示被引量：13
2004年
给出了GPS载波相位测量中I个测站同步观测S颗相同卫星O个观测历元所在弧段内单差、双差、三差乃至更高次差分相位观测量之间数学相关性的分析表示。它克服了多条基线同时求解时无法精确顾及多差相位观测量之间相关性的缺陷,使得单、多基线矢量解算无需用大型矩阵求逆就能得到相关权阵,只需列出误差方程,组成法矩阵后求解有限个待估参数,从而极大地提高了求解速度,具有重要的实用价值。
张传定吴晓平郝金明何海波
关键词：GPS载波相位测量双差TOEPLITZ矩阵
中国北斗卫星导航系统对全球PNT用户的贡献被引量：155
2011年
北斗卫星导航系统作为全球四大卫星导航系统之一,不仅增加中国及周边地区定位、导航和授时(PNT=Positioning,Navigation and Timing)用户的卫星可见性和可用性,而且也将提高全球用户的PNT精度.在全球导航卫星系统(GNSS)兼容与互操作条件下,分析全球导航定位定时用户的卫星可见性和精度衰减因子改善情况;利用仿真数据分析北斗卫星导航系统对全球用户的贡献,侧重分析北斗卫星导航系统与GPS,GLONASS和Galileo多卫星导航系统组合模式下用户获得的收益.
杨元喜李金龙徐君毅汤静郭海荣何海波
关键词：北斗卫星导航系统导航授时
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