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基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳被引量：73: 2011年; 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。; 李金龙杨元喜徐君毅何海波郭海荣; 关键词：GNSS 三频周跳探测与修复

基于观测值加权相位平滑伪距的北斗伪距差分定位被引量：3: 2014年; 在区域差分增强中,常利用相位平滑伪距来减小多路径效应及伪距观测噪声的影响,而现有的码相无发散平滑方法仅仅利用了单频伪距信息。为进一步降低多路径效应的影响,提高北斗伪距差分定位的精度,提出基于观测值加权的相位平滑伪距方案。利用实测的北斗数据对该方法进行验证,明显改善了定位精度。; 徐君毅李金龙李金龙郭海荣王爱兵; 关键词：相位平滑伪距伪距差分北斗

误差判别统计量和参数初值对抗差估计的影响分析被引量：1: 2010年; 针对抗差估计中难于获得可靠参数初值的问题,提出基于高崩溃点的初始等价权求取参数初值,以提高抗差估计的崩溃污染率。计算结果表明,采用该方法求得参数初值并求解残差能有效抵制粗差对残差的影响,有利于计算合理的等价权,在观测量粗差污染率较高时,该方法仍有效。; 李金龙徐君毅; 关键词：抗差估计

北斗/GPS多频实时精密定位理论与算法: 我国的北斗卫星导航系统已经正式提供区域服务,在中国及周边地区,北斗/GPS联合定位的可见卫星数接近20颗,可极大改善GNSS导航定位的可用性和可靠性。综合利用北斗/GPS多频信号,也可全面提升高精度实时与近实时测量的性能...; 李金龙; 关键词：周跳探测与修复; 文献传递

北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估被引量：307: 2014年; 北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,包括卫星可见性、位置精度衰减因子、伪距和载波相位观测量精度、单点定位和差分定位精度以及模糊度解算性能等.通过实验分析可知:北斗伪距和载波相位测量精度已与GPS处在同一水平,伪距测量精度约为33 cm,载波测量精度约为2 mm;北斗伪距单点定位水平精度优于6 m,高程精度优于10 m,已满足设计要求;北斗区域卫星导航系统已具备独立的双频RTK定位能力,其单历元双频模糊度解算成功率几乎与GPS相当;北斗载波相位差分定位精度与GPS相位差分定位处在同一水平,超短基线情况下,定位精度优于1 cm,而在短基线情况下优于3 cm;北斗与GPS组合定位时,模糊度解算的固定率和可靠性均显著提高;在短基线情况下,北斗/GPS组合载波相位差分动态定位精度相对于单一的GPS定位的改善可达20%以上;北斗单频伪距差分定位精度优于2.5 m,与GPS相比仍存在较大差距,其主要原因可能为北斗GEO卫星伪距多路径误差较大.; 杨元喜李金龙王爱兵徐君毅何海波郭海荣申俊飞戴弦; 关键词：北斗卫星导航系统单点定位模糊度解算

混合整数线性模型的最小二乘解及其应用分析被引量：1: 2013年; 全球卫星导航系统整周模糊度解算最终归结为一个混合整数线性模型的求解问题。给出了求解混合整数线性模型最小二乘解的基本过程和由整体最优搜索准则推导出最小二乘模糊度搜索准则的简化过程,讨论了整数解的验证及其在实际应用中存在的问题。最后结合GPS实测数据的处理结果,分析了降相关变换和ratio检验在模糊度解算过程中所起的作用。; 李金龙徐君毅牛玉山刘建松

函数极值法求解三频GNSS最优载波相位组合观测量被引量：24: 2012年; 将载波相位组合观测量的噪声放大系数表示为与组合观测量波长和电离层延迟影响系数相关参数的函数,提出基于函数极值法求解特定波长和电离层延迟影响系数下的噪声最优线性组合系数。理论推导和计算结果表明,波长较长且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,以周为单位的电离层延迟放大系数随组合系数之和的增大而增大,约为线性组合系数之和的2.3倍,而电离层延迟影响较小且以周为单位噪声放大系数较小的三频载波相位组合观测量,其波长随线性组合系数之和的增大而减小。; 李金龙杨元喜何海波徐君毅郭海荣; 关键词：全球卫星导航系统北斗卫星导航系统三频

中国北斗卫星导航系统对全球PNT用户的贡献被引量：155: 2011年; 北斗卫星导航系统作为全球四大卫星导航系统之一,不仅增加中国及周边地区定位、导航和授时(PNT=Positioning,Navigation and Timing)用户的卫星可见性和可用性,而且也将提高全球用户的PNT精度.在全球导航卫星系统(GNSS)兼容与互操作条件下,分析全球导航定位定时用户的卫星可见性和精度衰减因子改善情况;利用仿真数据分析北斗卫星导航系统对全球用户的贡献,侧重分析北斗卫星导航系统与GPS,GLONASS和Galileo多卫星导航系统组合模式下用户获得的收益.; 杨元喜李金龙徐君毅汤静郭海荣何海波; 关键词：北斗卫星导航系统导航授时

北斗／GPS双系统单频RTK模糊度解算性能分析被引量：3: 2014年; 随着北斗卫星导航系统的部署，北斗／GPS双系统单频RTK逐渐步入实用化阶段。本文基于5m超短基线与8km短基线的北斗和GPS实测数据，对北斗、GPS和北斗／GPS三种定位模式下的单频RTK模糊度解算成功率进行了对比分析。结果显示，北斗／GPS单频RTK模糊度解算成功率超过97％，可在短基线应用领域逐步推广。; 何海波李金龙郭海荣徐君毅王爱兵; 关键词：北斗单频实时动态定位模糊度解算

COMPASS与其他GNSS组合导航完好性分析被引量：7: 2013年; GNSS用于民用航空导航必须满足完好性要求,而完好性监测主要通过接收机自主完好性监测和基于增强系统的GNSS完好性通道两种手段实现.北斗卫星导航系统(COMPASS)的快速发展将显著改善卫星几何观测结构,此外,GNSS多频信号可以消除一阶电离层延迟的影响,从而改善RAIM的可用性,使得利用RAIM提供全球范围内无缝的航空进近的完好性服务成为可能.利用仿真数据分析了COMPASS对RAIM可用性的贡献;分析了COMPASS单系统及与其他卫星导航系统组合用于民用航空导航时,利用RAIM能够满足航空进近哪些阶段的完好性需求;探讨了COMPASS用户测距精度对其完好性性能的影响.; 徐君毅杨元喜李金龙何海波郭海荣; 关键词：北斗卫星导航系统

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李金龙

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