何俊杰
- 作品数：31 被引量：56H指数：4
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 石油平台T型导管架焊接机器人多层多道焊路径规划
- 针对石油平台导管架管道T型焊缝的多层多道焊路径规划问题进行了研究．结合管道坡口切割标准和焊接标准计算T型接头各法剖面二面角及焊缝尺寸;按照各焊道等截面假设．规划各法剖面对应V型坡口的焊层及焊道位置;通过计算T型焊缝上各点...
- 王天琪李亮玉岳建锋何俊杰
- 关键词：离线编程多层多道焊
- 文献传递
- 基于Browser/Web模式的网络课程系统设计被引量：6
- 2006年
- 基于Browser/Web网络应用软件的运行模式,采用SQLServer数据库系统、ASP组件和XML技术设计开发了机械制图网络课程系统。该系统包括教学、答疑和考试系统等,实现了机械制图课程网络教学。该系统的设计方法可用于多种网络课程的系统设计,具有一定的使用价值。
- 杨素君周勇何俊杰
- 关键词：数据库ASPXML网络教学
- 窄间隙摆动电弧焊的传感信号处理
- 2017年
- 在研究国内外电弧传感信号处理方法的基础上,考虑到窄间隙摆动电弧焊的传感信号容易受到噪声的干扰,提出了一种新的组合滤波法,包括削波处理、中值滤波和傅里叶滤波,对采集的电流信号进行滤波处理并在Matlab中进行仿真。结果表明,该滤波方法有效地改善了电流波形,提高了电流信号的信噪比。然后进行了不同偏差条件的焊接试验,通过比较理论偏差与提取的实际偏差,证明了该滤波方法的可行性。
- 任震南何俊杰刘文吉
- 关键词：削波中值滤波
- 复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法
- 本发明公开了一种复合材料三维结构件单边缝合激光视觉路径自动跟踪方法，包括三条纹激光光源视觉跟踪系统标定和机器人操作路径实时提取，该方法采用eye‑in‑hand方式，通过将激光接缝跟踪器激光条纹投影到立体标靶表面并得到相...
- 王天琪李亮玉姚福林刘海华何俊杰岳建锋贾振威
- 文献传递
- 采用双目视觉的织物曲面接缝提取与缝合路径规划被引量：2
- 2017年
- 针对曲面织物的接缝自动提取及缝合路径规划问题,提出一种基于双目视觉的接缝自动识别方法。结合缝合预制件的三维点云与二维图像之间的空间位置转换关系,得到预制件二维图像中接缝在三维点云中的映射;进一步采用基于弗莱纳-雪列矢量的路径规划方法,对缝合路径上各位置的弗莱纳-雪列(Frenet-Serret)矢量进行计算,求出机器人末端执行器的位姿,利用Mat Lab对机器人的缝合路径进行仿真。实验结果表明:该方法能够精确快速地对接缝的空间位置进行定位,解决了自动缝合过程中缝合路径寻找困难、精度不高等问题,并可快速地对机器人缝合路径进行规划。
- 李金钟王天琪何俊杰李亮玉侯仰强
- 关键词：双目视觉
- 纺织机械绿色设计理论及相关技术研究
- 刘英平杨素君陈晓霞何俊杰徐蔚李斌
- 将绿色设计理念引入纺织机械设计过程，研究基于生命周期的纺织机械绿色设计理论及评价方法。具体研究工作如下：(1)纺织机械绿色设计的理论分析。在分析绿色设计的内涵及特点的基础上，讨论纺织机械绿色设计的主要内容及相应的设计方法...
- 关键词：
- 关键词：绿色设计纺织机械
- 基于ObjectARX机械标准件三维参数化图形库软件的建立——AutoCAD的二次开发
- 2005年
- 机械设计CAD已由二维迅速向三维发展,这是设计领域的一次巨大变革。三维造型变量实体设计和三维装配设计已显现出明显的优势。而在三维装配设计中用量大的标准件、常用件的三维参变量实体造型库的不完备、不符合我国标准的状况自然是一个急待解决的重要环节。因此,有必要开发能快速、准确查询并能自动绘制三维机械标准件的软件,以提高设计速度,节省人力资源。文章以计算机图形学为理论基础,采用VC++6.0和ObjectARX3.0语言在AutoCAD2000设计平台上开发了三维参数化标准件库。简要介绍了系统的结构和关键技术的实现过程。
- 何俊杰杨素君
- 关键词：三维参数化二次开发标准件库
- 双丝三电弧焊热源优化及数值模拟
- 2023年
- 为研究双丝三电弧焊焊接温度散布规律,根据其电弧形态和脉冲频率建立了适用于双丝三电弧焊接的体+面热源,并根据焊丝的倾角对其进行了旋转计算,利用有限元技术模拟了6 mm厚Q235碳素钢的双丝三电弧焊焊接温度场,通过遗传算法对其热源参数进行了迭代优化,提高了计算效率。计算结果表明:温度场呈长椭圆状分布,且最高温度和最大温度梯度都出现在R弧热源处,其原因是此处同时积累了R弧电弧热量和L弧焊后凝固时的热量;有限元模型温度场与实验温度场结果对比吻合度较高,其结果可为拓展双丝三电弧焊的应用和优化工艺参数提供仿真基础。
- 任建洋何俊杰王天琪龙斌
- 关键词：焊接热源有限元仿真温度场
- 一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法
- 本发明公开了一种点阵光源智能视觉传感器及其应用和标定方法，属于属于工业机器人视觉控制领域，本发明的激光点阵光源智能视觉传感器可以在对曲面工件进行三维扫描或定位时提供更多的工件曲面信息，从而为工业机器人加工过程的智能规划和...
- 王天琪李亮玉刘海华姚福林何俊杰
- 文献传递
- 基于matlab的自保护药芯焊的电信号分析
- 利用matlab对采集的自保护药芯焊丝焊接过程电信号进行研究。在时域分析了信号的相关性质，利用时频分析中的短时傅立叶变换(STFT),分析了电信号的时频特征。通过信号的分析,挖掘了焊接过程中隐藏的信息,能根据分析结果判断...
- 何俊杰李亮玉李晓王天琪
- 关键词：时频分析
- 文献传递
