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王天琪: 作品数：104 被引量：302H指数：9; 供职机构：天津工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

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复杂结构薄壁件电弧增材制造离线编程技术被引量：9: 2019年; 将增材制造技术和弧焊机器人技术相结合,对复杂薄壁件进行电弧增材制造技术研究.首先在传统的分层方法的基础上,对成形过程中高度变化的几何模型进行预测并分析,再通过机器人的离线编程与轨迹规划技术,实现成形轨迹的自动提取.进一步利用圆弧离散局部逼近算法,对复杂薄壁件的切片截面进行微分,计算出四元数矩阵,实现焊枪位姿自动调整;并对焊接工艺进行改良,保证成形质量.最后通过焊制部分薄壁件进行试验验证.结果表明,薄壁件成形质量良好,预测尺寸与实际成形尺寸误差不超过1 mm.; 王天琪李天旭李亮玉杨壮; 关键词：增材制造弧焊机器人

热处理对激光熔化沉积18Ni300马氏体时效钢微观组织和力学性能的影响: 2023年; 目的提高18Ni300马氏体时效钢在工业应用中的力学性能,研究不同热处理对激光熔覆制备18Ni300合金的影响。方法采用固溶处理(840℃/1 h)和固溶处理(840℃/1 h)+时效处理(490℃/6 h)2种热处理方法,利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和拉伸试验机对激光熔化沉积(LMD)制备18Ni300合金的微观组织、力学性能进行研究,根据不同处理方法下的拉伸断口形貌、性能表征及元素偏析行为,分析热处理对力学性能的影响。结果经固溶处理后,熔池边界消失,在高温保温过程中杂质相与合金元素充分溶解在奥氏体中,冷却后形成了均匀的马氏体组织,与沉积态相比,抗拉强度由662.1 MPa变为611.5 MPa,降低了约7.64%,伸长率由12.328%变为13.832%,提升了约12.20%;经固溶+时效处理后枝晶形貌基本消失,各元素分布均匀,并在基体中弥散分布着Ni_(3)Mo、Ni_(3)Ti型第二相沉淀,抗拉强度达到1404.6 MPa,提升了约112.14%,伸长率为7.80%,降低了约36.72%,在断口中观察到亚微米级第二相沉淀呈球状或颗粒状,并大量分布于枝晶间。结论沉积态18Ni300合金主要由马氏体和少量奥氏体组成,致密度良好,拉伸性能表现为强度较低但塑性良好;经固溶处理后,物相均由马氏体组成,元素分布均匀,抗拉强度略微下降,塑性提升;固溶+时效处理对合金起到了弥散强化的作用,抗拉强度大幅提升,塑性显著减弱。在热处理前后试样的断裂机制均属于韧性断裂,第二相弥散强化为热处理后合金力学性能提升的主要原因。; 郑步云陈鑫雷剑波王天琪; 关键词：激光熔化沉积马氏体时效钢力学性能

基于磁光成像的低碳钢WAAM成形件表面缺陷检测与分类被引量：7: 2020年; 针对电弧增材制造(WAAM)成形件表面及亚表面微小缺陷难以检测和识别的问题,结合图像纹理特征和神经网络提出一种基于磁光成像的无损检测方法,实现低碳钢WAAM成形件表面微小缺陷检测和分类。首先对二次表面精加工后的WAAM成形件进行磁化,并使用磁光成像仪获取成形件表面磁光图像作为试验样本,然后对磁光图像进行预处理,用灰度共生矩阵提取每幅图像的能量、熵、对比度和相关性纹理特征,对比分析无缺陷、熔合不良、凹陷和裂纹4种WAAM成形件表面质量纹理特征,最后通过建立的LMBP神经网络模型对成形件表面质量进行分类预测。试验预测结果表明,WAAM成形件表面缺陷检出率为97.33%,表面质量分类准确率可达91.33%,验证了所提方法能够有效检测和识别低碳钢WAAM成形件表面微小缺陷。; 何翔李亮玉王天琪钟蒲; 关键词：增材制造纹理特征神经网络

厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究被引量：4: 2017年; 针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈"鱼鳞纹"状。; 李天旭王天琪杨华庆侯仰强; 关键词：离线编程

一种基于电弧增材制造的多边形构件尖角路径的修正方法: 本文提出一种尖角路径的修正方法来解决多边形实体构件尖角搭接处易形成孔隙的问题。通过探究尖角搭接处两个顶点之间的距离求得不影响构件形貌的最小拐点角度为58.65度，故采用尖角修正法对搭接角度小于58.65的拐点进行修正。经...; 刘海华李亮玉高文强张文浩赵淘陈豪杰王力斌王天琪; 文献传递

双丝三电弧焊中熔滴过渡及焊缝成形机理被引量：11: 2019年; 为了验证双丝三电弧焊接过程中M弧不同的电流、脉冲频率对其熔滴过渡行为的影响;试验搭建了双丝三电弧焊的焊接系统以及高速摄像与波形同步采集系统.结果表明,熔滴过渡行为变化的主要原因是在M弧作用下熔滴的受力变化.其次,熔滴过渡行为和M弧电流的变化存在着对应关系:随着M弧电流增大,熔滴过渡行为依次为焊缝成形最佳的短路过渡+射流过渡、以及成形依次变差的大滴过渡、射滴过渡、射流过渡.随着M弧脉冲频率增加,熔滴过渡行为依次为一脉多滴、一脉一滴、多脉一滴三个阶段;其中焊接成形最理想的为一脉一滴的熔滴过渡阶段.; 郑佳李亮玉钟蒲王天琪; 关键词：熔滴过渡焊缝成形焊接电流脉冲频率

焊接机器人系统标定技术研究现状被引量：7: 2017年; 焊接机器人系统的标定是提升焊接智能化水平、提高焊接效率以及保证焊接质量的前提条件。对于焊接机器人系统标定技术的研究,国内外众多学者已开展了大量卓有成效的研究工作。根据标定对象的不同,将焊接机器人系统标定分为焊接机器人本体标定、工具标定、工件标定以及协作系统标定四大类。在简要介绍各自标定原理及具体方法的基础上,提出了现有标定技术的不足和今后的发展趋势,以期促进焊接机器人系统标定技术得到进一步的发展和应用。; 侯仰强王天琪李天旭郑佳; 关键词：焊接机器人

一种新型的GMAW三维温度场解析模型被引量：5: 2008年; 提出了一种新型GMAW(gas metal arc welding)三维温度场解析模型,将焊接过程中熔滴热焓对熔透成形的影响考虑在内。在模型中影响焊件的热输入因素主要有电弧热和熔滴热焓两部分。电弧热按半椭球形式分布,熔滴热焓考虑为按高斯分布的两个点热源,对新型热源的温度场模型进行了公式推导,得到了有限尺寸试件的三维温度场解析式。为了验证模型的有效性,在低碳钢试件上作了堆焊试验,对焊接不同时刻焊件横切面熔透等温线的理论计算与试验进行比较,结果显示该新型模型具有一定的有效性。; 岳建锋李亮玉武宝林王天琪; 关键词：三维温度场解析模型

基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引被引量：2: 2018年; 为了解决传统采用立体视觉和模板匹配方法实现焊缝起始点自动化导引过程中存在的算法复杂、运算速度慢以及导引精度不高等问题,提出了一种基于特定平面的单目视觉焊缝起始点导引方法。首先,采用"单目双位"和随机一致性算法对放置待焊工件的工作平面进行标定,将导引范围限制在该特定平面上;然后以手持点激光作为主动光源照射到该平面上,在保持摄像机坐标系姿态不变的情况下,导引摄像机至焊缝起始点,进而计算该点在机器人基坐标系下的三维坐标指导机器人运动使焊枪到达焊缝起始点。; 倪沫楠王天琪李金钟; 关键词：单目视觉

融合TRIZ创新方法的理论、实践和素质拓展三位一体的创新能力培养模式被引量：3: 2019年; 将发源于前苏联、现广泛应用于世界500强企业实际工程创新上的TRIZ创新方法引入理工科大学生人才培养全过程中去,将TRIZ创新方法和理工科大学生创新能力培养相融合,将TRIZ创新方法和理工科大学生创新能力培养相融合,探索建立一种覆盖范围广、可操作性强、服务效果优、高效率的理工科大学生创新能力培养模式,推动理工科大学生创新能力培养体系和模式的改革。; 尚志武刘欣王天琪; 关键词：TRIZ 教学改革

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