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文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇导航
  • 2篇油气管道
  • 2篇油气管线
  • 2篇自主导航
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航
  • 2篇管沟
  • 2篇管线
  • 2篇气管道
  • 1篇电路
  • 1篇信息转化
  • 1篇水质
  • 1篇污染
  • 1篇污染物
  • 1篇污染物浓度
  • 1篇无线
  • 1篇无线监测
  • 1篇模块电路
  • 1篇感器
  • 1篇传感

机构

  • 3篇中国地质大学...

作者

  • 3篇何东
  • 2篇殷蔚明
  • 2篇张立欣
  • 2篇马士超
  • 2篇郭磊磊
  • 2篇刘羽飞
  • 2篇李应刚
  • 2篇郭行定
  • 1篇金星
  • 1篇蔡文静
  • 1篇胡楷

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法,由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成,在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节,机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检;数...
刘羽飞殷蔚明李应刚张立欣何东郭磊磊郭行定马士超
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应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法,由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成,在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节,机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检;数...
刘羽飞殷蔚明李应刚张立欣何东郭磊磊郭行定马士超
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一种城市企业排氯水质无线监测设备
本实用新型提供了一种城市企业排氯水质无线监测设备,至少包括传感器单元、硬件电路单元、节点网络单元以及上位机,其中传感器单元为分布在各个监测点的余氯传感器和传感器模块电路,硬件电路单元包括射频单片机以及与单片机配套设置的电...
金星胡楷何东蔡文静
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共1页<1>
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