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何东
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中国地质大学(武汉)
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郭行定
中国地质大学武汉
李应刚
中国地质大学武汉
刘羽飞
中国地质大学武汉
郭磊磊
中国地质大学武汉
马士超
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何东
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应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法,由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成,在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节,机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检;数...
刘羽飞
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应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法,由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成,在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节,机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检;数...
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一种城市企业排氯水质无线监测设备
本实用新型提供了一种城市企业排氯水质无线监测设备,至少包括传感器单元、硬件电路单元、节点网络单元以及上位机,其中传感器单元为分布在各个监测点的余氯传感器和传感器模块电路,硬件电路单元包括射频单片机以及与单片机配套设置的电...
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