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郭磊磊

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇巡检
  • 3篇油气管道
  • 3篇气管道
  • 2篇导航
  • 2篇油气管线
  • 2篇自主导航
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航
  • 2篇检测仪
  • 2篇管沟
  • 2篇管线
  • 2篇传动
  • 2篇传动机构
  • 1篇带轮
  • 1篇电机
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理芯片
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能巡检

机构

  • 5篇中国地质大学...

作者

  • 5篇殷蔚明
  • 5篇张立欣
  • 5篇马士超
  • 5篇郭磊磊
  • 5篇刘羽飞
  • 5篇李应刚
  • 5篇郭行定
  • 2篇何东

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数...
刘羽飞殷蔚明李应刚张立欣何东郭磊磊郭行定马士超
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油气管道泄漏智能巡检机
本实用新型涉及一种油气管道泄漏智能巡检机，该巡检机包括传输装置和油气泄漏检测定位仪，传输装置的传输皮带上装有油气泄漏探测定位仪，油气泄漏探测定位仪包括超声波传感器、气敏传感器、数据采集单元、数字信号处理芯片、信息存储装置...
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应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法
本发明涉及一种应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法，由机器人对管道巡线检测和终端计算机检测定位方法组成，在管道附近沿管道轴向方向的路面涂刷标识线和校对节，机器人导航系统采用光电编码和校对节的识别方法导航巡检；数...
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索道式油气管道泄漏巡检传动机构
本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。索道式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它包括电机、主动皮带轮、皮带、底座、从动皮带轮、从动皮带轮支架、主动皮带轮支架；主动皮带轮的轴由轴承...
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环抱式油气管道泄漏巡检传动机构
本实用新型涉及一种油气管道泄漏巡检传动机构，用于传输检测油气管道泄漏的检测仪。环抱式油气管道泄漏巡检传动机构，其特征在于它由直线运动装置和圆周运动装置组成；直线运动装置包括直线运动环体、直线运动主动轮、直线运动从动轮、直...
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