伍朝晖
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 供职机构：广东工业大学材料与能源学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种单神经元控制器在大时滞系统中的应用研究
- 从改善大时滞系统的控制品质出发,提出了一种单神经元控制器（ASNC）的控制方案。通过大量仿真实例分析,表明该控制器具有良好的控制性能、鲁棒性和克服大时滞的能力, 在大时滞系统控制中具有一定的实用价值．
- 伍朝晖符曦
- 关键词：单神经元控制器时滞鲁棒性
- 文献传递
- 直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制被引量：15
- 1998年
- 本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．
- 蔡自兴谢光汉伍朝晖符曦
- 关键词：自适应模糊控制神经网络机器人工业机器人
- 附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制被引量：9
- 1999年
- 提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器，并应用于附加力外环的机器人力／位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制器的前提下，实现力／位置自适应模糊控制。实验结果表明，该方法可使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著改善。
- 谢光汉伍朝晖符曦蔡自兴
- 关键词：自适应模糊控制机器人
- 机器人的力/位置控制研究
- 该文研究机器人的力/位置控制,重点解决控制系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应问题.主要工作由四部分组成:1、针对选定的机器人模型,推导出其动力学方程及关节空间与运动空间的变换关系,这种...
- 伍朝晖
- 关键词：机器人接触刚度模糊控制神经网络
- 巧解机器人动力学方程──MATLAB语言应用一例被引量：4
- 1997年
- 本文描述了基于MATLAB4．0forWindows的MATLAB语言，重点介绍了应用简捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。
- 伍朝晖谢光汉符曦
- 关键词：MATLAB语言动力学方程机器人
- 机器人力/位置自适应模糊控制被引量：3
- 1998年
- 在机器人力/位置混合控制的基础上,提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制相比,系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。
- 谢光汉伍朝晖符曦蔡自兴
- 关键词：自适应模糊控制机器人
- 机器人力/位置自适应模糊控制
- 1997年
- 在机器人力/位置混合控制的基础上,本文提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力。仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制相比,系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。
- 谢光汉伍朝晖符曦蔡自兴
- 关键词：机器人模糊控制自适应控制
