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自适应滑模变结构控制的机理及应用研究: 符曦李莹李秀华谢光汉李杰星; 该成果解决了电动长期运行后系统控制精度降低的实际工程应用问题，在3-60Hz范围内实现平滑无级调速，调速精度达±1%，静差率低于3%，电动机可突然可逆转运行，适用于中、小容量鼠笼型交流电动机的高精度调速控制。; 关键词：; 关键词：无级调速调速控制

自适应滑模变结构交流调速系统: 2001年; 0引言感应电动机是一种多变量、非线性、强耦合的控制对象,应用一般的矢量控制技术可以解决电动机参数的解耦问题,满足交流电动机在特定条件下的高调速性能的需要.然而,当电动机运行了相当长的时间后,由于磁饱和或绕组温度变化、以及趋肤效应的影响或内部参数的改变,就导致解耦条件破坏,从而使调速系统的控制精度降代、运行性能变坏.显然,常规的具有固定结构及参数的控制器,难以满足高精度交流调速系统的快速性及鲁棒性的要求.; 李莹李秀华符曦; 关键词：感应电动机自适应滑模变结构控制交流调速系统

直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制被引量：15: 1998年; 本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力／位置自适应模糊控制的方案，使得对于一般工业机器人，在不改变其原有位置控制器的前提下，实现力／位置控制．仿真结果表明，该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著的改善．; 蔡自兴谢光汉伍朝晖符曦; 关键词：自适应模糊控制神经网络机器人工业机器人

基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计: 本文根据模糊集理论以及模型参考自适应理论,提出了一种直流电动机的FUZZY MRAS的设计方法,介绍了FUZZY MRAS控制器的设计,并给出了仿真试验曲线及结果．; 杜涛符曦; 关键词：自适应直流电动机; 文献传递

对含噪声数据的一种鲁棒学习算法被引量：3: 2000年; llowing for the limitations of LS energy function used in BP algorithm, thispaper proposes a robust learning algorithm based on the study of how cluster-ing puts down radom noise’s effects and the consideration of intensified trainingfor high-quality examples. Some simulation results demonstrate that the robustalgorithm is clearly superior to BP algorithm in anti-disturbance and aJstringency.; 李杰星章云符曦; 关键词：神经网络鲁棒学习算法噪声数据

附加力外环的机器人力/位置自适应模糊控制被引量：9: 1999年; 提出一种由神经网络训练模糊控制规则的自适应模糊控制器，并应用于附加力外环的机器人力／位置控制。在不改变一般工业机器人原有位置控制器的前提下，实现力／位置自适应模糊控制。实验结果表明，该方法可使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显著改善。; 谢光汉伍朝晖符曦蔡自兴; 关键词：自适应模糊控制机器人

模糊预估器的试验研究被引量：2: 1999年; 从提高大滞后系统的控制品质出发，提出了基于模糊集理论的模糊预估器的设计方法，并在具有大滞后特性温度控制装置上进行了对比性的试验研究．试验结果表明该方法的可行性和有效性．; 蔡铭辉杜涛符曦; 关键词：大滞后模糊控制预估器温度控制

一种单神经元控制器在大时滞系统中的应用研究: 从改善大时滞系统的控制品质出发,提出了一种单神经元控制器（ASNC）的控制方案。通过大量仿真实例分析,表明该控制器具有良好的控制性能、鲁棒性和克服大时滞的能力, 在大时滞系统控制中具有一定的实用价值．; 伍朝晖符曦; 关键词：单神经元控制器时滞鲁棒性; 文献传递

巧解机器人动力学方程──MATLAB语言应用一例被引量：4: 1997年; 本文描述了基于MATLAB4．0forWindows的MATLAB语言，重点介绍了应用简捷地求解机器人动力学方程的方法，并提供了源程序清单。; 伍朝晖谢光汉符曦; 关键词：MATLAB语言动力学方程机器人

滑模变结构—模糊控制调速系统被引量：12: 2000年; 根据滑模变结构控制和模糊控制的特点 ,提出滑模变结构—模糊控制感应电动机交流调速系统。实验结果表明 ,该系统具有良好的鲁棒性、自适应性和优越的动、静态特性。; 李秀华符曦李莹; 关键词：滑模变结构控制模糊控制交流调速系统

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符曦