于杰
- 作品数：37 被引量：19H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程更多>>
- 一种RRAM写电路
- 本发明提出一种RRAM写电路，包括：存储单元阵列，存储单元阵列包括M行N列存储单元，其中每个存储单元包括一个电阻和一个晶体管，其中，晶体管的漏极经过电阻与位线相连，晶体管的栅极与字线相连，每一列晶体管的源极相连；和限流模...
- 于杰焦斌伍冬吴华强钱鹤
- 文献传递
- 一种智能车辆VS-LKA系统功能安全概念分析方法
- 本发明涉及一种智能车辆VS‑LKA系统功能安全概念分析方法，该方法设定了VS‑LKA相关运行场景，确定在不同场景下的失效形式和导致的危害事件，并评估各危害事件，确定各事件的汽车安全完整性等级，以此为基础制定针对VS‑LK...
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- 文献传递
- 智能电动车辆视觉车道居中辅助系统失效安全控制方法
- 本发明提出的一种智能电动车辆视觉车道居中辅助系统失效安全控制方法，通过自车搭载的视觉相机得到智能电动车辆行驶过程中视觉相机探测范围内的车道线信号，根据车道线方程得到自车的期望行驶轨迹；当车道线信号正常时，利用车道线信号计...
- 罗禹贡尹长林江发潮古谚谌王博王永胜于杰黄莹
- 文献传递
- 基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法
- 2024年
- 为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。
- 周俊宇李克强任晗啸于杰罗禹贡
- 一种基于概率掩膜提取室内停车场长期静态特征的方法
- 本发明公开了一种基于概率掩膜提取室内停车场长期静态特征的方法，首先构建室内停车场场景下，不同时段不同路段的场景数据集；然后对全部数据集进行特征匹配，建立静态强度矩阵；进而对图像网格分类，从中确定长期静态网格，从长期静态网...
- 罗禹贡王永胜江发潮卢家怿古谚谌向云丰尹长林王博刘金鑫王庭晗于杰徐明畅黄莹
- 脉冲填料萃取塔性能强化的研究被引量：1
- 2002年
- 针对己内酰胺等工业装置脉冲填料萃取塔扩能改造的迫切要求,在(φ)100mm的实验塔中用四种体系研究了填料类型、脉冲强度、体系物性和操作条件等对脉冲填料萃取塔流体力学和传质性能的影响.实验结果表明,QH-1型扁环填料的处理能力和传质效率明显高于拉西环填料.脉冲强度对塔内分散相的液滴平均直径、存留分数和塔性能具有重要影响.因此,填料的选型和脉冲强度的调优是脉冲填料萃取塔强化的关键因素.
- 于杰任钟旗费维扬
- 关键词：流体力学传质性能
- 面向进出站强制换道过程的智能网联公交车两车协同换道策略
- 2024年
- 目前针对智能网联公交车换道策略的研究多基于单车智能实现,缺少对周围车辆的考虑,难以处理车间冲突,无法同时保障公交车进出站强制换道的安全性和成功率,且容易对上游交通造成影响。该文旨在面向公交车进出站强制换道过程,提出一种基于云控系统的两车协同换道策略。针对进站过程,建立了基于换道收益准则的换道决策模型,制定了包含纵向调整、协同换道的两段式滚动时域轨迹规划方法,并基于分层二次规划改善算法实时性;针对出站过程,采用基于规则的决策方法和提前减速策略,制定了考虑港湾式车站特点的轨迹规划方法,以适应车站形状和公交车机动性的要求。仿真和硬件在环实验表明:该策略能够有效提升公交车进出站强制换道的成功率,并在保障换道安全的同时降低对上游交通的影响,且在真实云平台的运算、通信环境下具备可用性。
- 任晗啸罗禹贡关书睿于杰周俊宇李克强
- 关键词：公交车
- 高粘溶剂液滴群传质特性的研究
- 该文测定了三种不同粘度体系的液滴群传质系数，结果表明液滴直径、粘度对传质系数均有影响，其中粘度的影响更为显著。文中还对实验结果与文献报道的各种数学模型进行了对比，并提出了一种新的预测方法。
- 于杰费维扬
- 关键词：传质系数数学模型
- 文献传递网络资源链接
- 一种城市非信控多交叉路口环境下的多车协同控制方法
- 本发明公开一种城市非信控多交叉路口环境下的多车协同控制方法，包括：步骤1，获取各交叉路口子区域间的宏观交通网络运行态势预测状态信息和短时交通网络边界控制状态预测信息；步骤2，构建各交叉路口子区域网络内部及边界交通流的引导...
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- 文献传递
- 产品数据管理总体建模技术的研究与应用
- 于杰
- 关键词：产品数据管理系统集成产品生命周期
